湖南工业大学唐办获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种船体管道内部清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223833037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520243119.5，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种船体管道内部清洗机器人是由唐办;郭嘉豪;方鹏;郑向扬;周泓渤;陈麒兆;申斌;梁菁娆;黄晨旭;易贤俊设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船体管道内部清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种船体管道内部清洗机器人，涉及船体管道内壁清洗领域，所述船体管道内部清洗机器人包括螺旋驱动模块、清洗装置、连接模块、转换支撑模块、配水配气装置、动力支撑模块，所述螺旋驱动模块左端连接有清洗装置，右端连接有连接模块，所述转换支撑模块两端连接有连接模块，所述转换支撑模块中心轴处安装有配水配气装置，所述动力支撑模块左侧旋转连接有连接模块。所述船体管道内部清洗机器人，在动力支撑模块带动运动的同时，可以开展高压水射流装置的喷水工作及刮片清理装置的清理工作，能够降低管道清洗成本，提高船体管道内部清洗的效率和效果。
本实用新型一种船体管道内部清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种船体管道内部清洗机器人，其特征在于： 所述船体管道内部清洗机器人包括螺旋驱动模块100、清洗装置200、连接模块300、转换支撑模块400、配水配气装置500、动力支撑模块600，所述螺旋驱动模块100左端连接有清洗装置200，右端连接有连接模块300，所述连接模块300包括万向节A310、万向节B320，所述万向节A310右端旋转连接转换支撑模块400，所述转换支撑模块400中心轴处安装有配水配气装置500，所述转换支撑模块400右端连接万向节B320，所述万向节B320右端旋转连接有动力支撑模块600。
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