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龙图腾网获悉南通悟睛人工智能科技有限公司申请的专利一种用于钢板下料的视觉分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223832900U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423148029.2，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种用于钢板下料的视觉分拣装置是由朱煜;严金鸽设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢板下料的视觉分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢板分拣领域，尤其涉及一种用于钢板下料的视觉分拣装置。本实用新型提供一种能够自动对相机镜头上的油污或者粉尘进行清理，操作简单，便于相机镜头的清理，提高使用的便捷性，提高图像采集的质量，提高钢板分拣的效率的用于钢板下料的视觉分拣装置。一种用于钢板下料的视觉分拣装置，包括有底座和第一电机等，底座左侧连接有第一电机。本实用新型通过刷洗盘与相机镜头接触，然后使得水流在相机镜头上，接着通过第三电机带动齿轮转动，使得刷洗盘转动进行刷洗，从而能够自动对相机镜头上的油污或者粉尘进行清理，操作简单，便于相机镜头的清理，提高使用的便捷性，提高图像采集的质量，提高钢板分拣的效率。

本实用新型一种用于钢板下料的视觉分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钢板下料的视觉分拣装置，其特征是，包括有底座1、第一电机2、丝杆3、导向杆4、滑块5、机械臂6、电动吸盘7、采集组件、驱动组件和清理组件，底座1左侧连接有第一电机2，底座1前部转动式连接有丝杆3，丝杆3与第一电机2的输出轴相连接，底座1后部连接有导向杆4，丝杆3上通过螺纹连接有滑块5，导向杆4和底座1均与滑块5滑动式相连接，滑块5上连接有机械臂6，机械臂6上连接有电动吸盘7，机械臂6上部设有采集组件，机械臂6右部设有驱动组件，驱动组件上设有清理组件；采集组件包括有第二电机8、固定架9和相机10，机械臂6上部连接有第二电机8，第二电机8的输出轴上连接有固定架9，固定架9上套接有相机10；驱动组件包括有支撑架11、滑动架12和电推杆17，机械臂6右侧连接有支撑架11，支撑架11后部滑动式连接有滑动架12，支撑架11前部连接有电推杆17，电推杆17的伸缩端与滑动架12相连接；清理组件包括有第三电机13、齿轮14、刷洗盘15和连接管16，滑动架12中部连接有第三电机13，第三电机13的输出轴上连接有齿轮14，滑动架12后部左侧转动式连接有刷洗盘15，刷洗盘15右部也连接有齿轮14，两个齿轮14相互啮合，滑动架12后部连接有连接管16，连接管16与刷洗盘15转动式相连接。

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