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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司晋江市供电公司申请的专利用于变电站绝缘子清洗与喷涂PRTV的折叠喷涂杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223832631U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520230123.8，技术领域涉及：B05B15/60；该实用新型用于变电站绝缘子清洗与喷涂PRTV的折叠喷涂杆是由陈伟凡;张俊康;陈诗灿;吴荣福;连和;戴熠晨;张慧祥;许家浩;陈承相;黄云程;杨志豪;潘祎晨;刘华萍;苏哲颖设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于变电站绝缘子清洗与喷涂PRTV的折叠喷涂杆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于变电站绝缘子清洗与喷涂PRTV的折叠喷涂杆，所述主控盒上固定连接有两个对称分布的机臂杆一，所述机臂杆一远离所述主控盒的一端固定连接有两个对称分布的连接架，两个所述连接架3之间共同固定连接有电机盒，所述电机盒的外侧连接有两个对称分布的翻转盘，所述电机盒的内部固定连接有电机架，所述电机架的内部通过轴承安装有相互平行的翻转轴和驱动轴，本实用新型通过在主控盒上加设机臂杆一、翻转盘和舵机等结构，在无人机进行飞行的过程中可以通过翻转盘和连接架之间的转动连接对机臂杆二进行折叠，折叠后可以有效的降低喷涂杆体积，同时因机臂杆和电机盒的设计，可以降低喷涂杆的重量，使得无人机更加便于飞行。

本实用新型用于变电站绝缘子清洗与喷涂PRTV的折叠喷涂杆在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站绝缘子清洗与喷涂PRTV的折叠喷涂杆，包括主控盒1，其特征在于：所述主控盒1上固定连接有两个对称分布的机臂杆一2，所述机臂杆一2远离所述主控盒的一端固定连接有两个对称分布的连接架3，两个所述连接架3之间共同固定连接有电机盒4，所述电机盒4的外侧连接有两个对称分布的翻转盘5，所述电机盒4的内部固定连接有电机架9，所述电机架9的内部通过轴承安装有相互平行的翻转轴10和驱动轴13，所述电机架9的外侧固定安装有舵机11，所述翻转轴10的外侧中部固定连接有齿轮一12，翻转轴10的自由端伸出电机架9并与翻转盘5固定连接，所述驱动轴13的外侧中部固定连接有蜗轮14，所述舵机的输出轴外侧固定连接有与蜗轮14啮合的蜗杆16，所述驱动轴13的外侧固定连接有齿轮二15，所述电机架9的内部通过轴承安装有与齿轮二15啮合的齿轮三17，所述电机架的内部通过轴承安装有与齿轮17同轴固定的第一阶梯齿轮19啮合的齿轮四18，所述齿轮一12与跟齿轮四18同轴固定的第二阶梯齿轮20啮合。

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