上海术理智能科技有限公司余萍萍获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术理智能科技有限公司申请的专利上肢康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223831709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423253213.3，技术领域涉及：A63B23/12；该实用新型上肢康复训练装置是由余萍萍;李迎新;王薇设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本上肢康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及上肢康复训练装置，包括：第一支撑座以及第二支撑座，在所述第一支撑座以及第二支撑座之间设有导轨；滑台，连接到所述导轨，能沿所述导轨的长度方向移动；周转部件，包括连接杆，所述连接杆的第一端可转动的连接到所述滑台，第二端连接手柄，所述手柄能相对于所述连接杆转动。本实用新型提出的上肢康复训练装置，通过周转部件和导轨结构的配合，使用户能握持手柄做圆周运动以及直线运动，达到直线与旋转运动结合的复合式康复训练，让患者在各个方向上得到训练，增加训练活动的角度及运动的多样性，提高了康复训练效果，同时，装置整体小巧轻便，适用于大部分需要进行上肢训练的患者。
本实用新型上肢康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括： 第一支撑座11以及第二支撑座12，在所述第一支撑座11以及第二支撑座12之间设有导轨20； 滑台30，连接到所述导轨20，能沿所述导轨20的长度方向移动； 周转部件40，包括连接杆42，所述连接杆42的第一端可转动的连接到所述滑台30，第二端连接手柄41，所述手柄41能相对于所述连接杆42转动； 第一驱动部件50，连接到所述滑台30； 第二驱动部件60，连接到所述滑台30； 其中，所述第一驱动部件50用于驱动所述连接杆42绕滑台30转动，所述第二驱动部件60用于驱动所述滑台30沿所述导轨20的长度方向运动。
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