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龙图腾网获悉应急管理部天津消防研究所申请的专利一种移动式室内灭火装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223831641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520021126.0，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种移动式室内灭火装置是由郝爱玲;赵森;李春强设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式室内灭火装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动式室内灭火装置,包括移动机构、排烟机构、可调节式灭火系统、火焰识别定位模块以及火源位置感知系统，可调节式灭火系统包括安装在排烟机构顶壁上的转盘、安装在转盘顶壁上的调节箱体以及可调式机械臂机构，所述的转盘与旋转驱动机构相连，所述的转盘在旋转驱动机构的带动下能够绕转盘的竖直中心轴转动360度。该移动灭火装置火灾识别灵敏度高，可实现室内火灾点对点精准扑灭，有效避免火源外区域发生二次水伤害。

本实用新型一种移动式室内灭火装置在权利要求书中公布了：1.一种移动式室内灭火装置，其特征在于包括： 移动机构，所述的移动机构包括底板和转动安装在底板上的万向轮，所述的万向轮的转动轴与底板转动相连，每个所述的万向轮的转动轴分别与行走驱动机构的旋转输出端相连； 排烟机构，所述的排烟机构用于对灭火装置移动过程中遇到的烟雾进行排除； 可调节式灭火系统，所述的可调节式灭火系统包括安装在排烟机构顶壁上的转盘4、安装在转盘顶壁上的调节箱体5以及可调式机械臂机构A，所述的转盘与旋转驱动机构相连，所述的转盘在旋转驱动机构的带动下能够绕转盘的竖直中心轴转动360度； 在所述的调节箱体内安装有用于装水的水箱，在所述的水箱上开有进水口和出水口，所述的进水口可以通过水管与供水源相连，所述的出水口通过管道与安装在调节箱体内的水泵的进水口相连，所述的水泵的出水口通过水管与喷头相连，所述的喷头与安装在调节箱体内的上下运动驱动机构的运动输出端相连且在上下运动驱动机构的驱动下能够上下移动，所述的喷头位于调节箱体外部；摄像头6与温度传感器8分别安装在调节箱体5的侧面和顶壁，所述的温度传感器的信号输出端与计算机； 所述的可调式机械臂机构包括安装在转盘4上的底座24，在所述的底座上沿竖直方向左右平行间隔设置有两个支架21，在一个支架的外侧设置有一个支座23，所述的支座的顶部设置有第一旋转电机22，在所述的两个支架之间的上部设置有一个控制箱体，沿水平方向设置的所述的第一旋转电机的旋转轴穿过左右两个支架且与左右两个支架转动相连，所述的第一旋转电机的旋转轴与控制箱体20固定相连，在所述的控制箱体内安装有第二旋转电机，所述的第二旋转电机的旋转轴在第一旋转电机的旋转轴的带动下能够绕与第一旋转电机的旋转轴的轴线垂直的平面转动，所述的第二旋转电机的旋转轴与一个U形支架19的腹板固定相连，能够带动整个U形支架旋转；在所述的U形支架的左右两个翼缘板之间的上部设置有一个框架17，在U形支架的一侧翼缘板的外壁上连接有一个伺服电机18，伺服电机的旋转轴与左右两个翼缘板转动相连且与框架固定相连，所述的伺服电机的旋转轴与第一旋转电机的旋转轴平行设置，在所述的框架的顶壁上连接有机械手16，所述的机械手的机械爪15用于抓持； 在所述的框架17的前壁上固定有壳体14，在所述的壳体内安装有前后移动机构，所述的前后移动机构的运动输出端与吸盘固定相连，所述的吸盘在前后移动机构的运动输出端的带动下能够前后移动； 火焰识别定位模块包括安装在底板后部的控制箱11，在所述的控制箱顶部安装有深度相机10和红外热像仪9，所述的深度相机10、红外热像仪、摄像头的控制系统模块、电源装载于控制箱内且与计算机相连； 火源位置感知系统，所述的火源位置感知系统包括安装在屋顶的烟雾传感器，所述的烟雾传感器用于火灾初期的烟雾报警并与计算机相连。

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