武汉一刻钟医疗科技有限公司齐文海获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉一刻钟医疗科技有限公司申请的专利一种骨科手术机器人移动式升降支撑机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223831187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423122194.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种骨科手术机器人移动式升降支撑机构是由齐文海;张涛设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种骨科手术机器人移动式升降支撑机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种骨科手术机器人移动式升降支撑机构，涉及医疗设备技术领域，包括机器人本体和固定安装在机器人本体外底面上的支板以及固定连接在支板外底面四角上的万向轮，所述支板的内部开设有方形腔，所述方形腔的内底面两端均对称开设有呈贯穿式的圆孔，四个是圆孔的内侧均滑动连接有支撑柱，所述方形腔的内部设置有用于带动四根支撑柱同步升降来将手术机器人撑起或放下的同步组件。本实用新型通过设置的驱动电机驱使旋转轴杆一进行转动，以此在齿轮一的啮合连接下驱动两个L形连板相对移动，进而在横直板、齿条二、齿轮三的相互辅助下，带动两根旋转轴杆同步转动，从而推动四根支撑柱同步上下移动，从而将手术机器人撑起或放下。
本实用新型一种骨科手术机器人移动式升降支撑机构在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术机器人移动式升降支撑机构，其特征在于，包括机器人本体1和固定安装在机器人本体1外底面上的支板101以及固定连接在支板101外底面四角上的万向轮102，所述支板101的内部开设有方形腔103，所述方形腔103的内底面两端均对称开设有呈贯穿式的圆孔104，四个是圆孔104的内侧均滑动连接有支撑柱105，并且四根所述支撑柱105的其中一端延伸至支板101的外底面上并固定安装有方块106，同时四根所述支撑柱105的另外一端延伸至机器人本体1的内部，其次所述方形腔103的内部设置有用于带动四根支撑柱105同步升降来将手术机器人撑起或放下的同步组件2。
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