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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利腔内超声探头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223831124U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422868287.1，技术领域涉及：A61B8/12；该实用新型腔内超声探头是由林浪;宋瑞;唐明设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本腔内超声探头在说明书摘要公布了：本申请提供了一种腔内超声探头，该腔内超声探头同时包括角度检测模块和位置检测模块，其中角度检测模块的第一触发件与电机的输出轴固定连接，并在电机的驱动下转动。第一触发件具有零位参考部，第一检测组件能够识别零位参考部。而位置检测模块的第二触发件通过第二减速传动机构与转动轴传动连接，以在转动轴的带动下转动。该第二检测组件能够识别第二触发件。其中，第二触发件的角速度小于第一触发件的角速度，该结构使得在转动轴沿正向和或反向的最大转动行程中，零位参考部能够至少两次经过并触发第一检测组件，第二触发件仅一次经过并触发第二检测组件，以在后续探头进行零位确定时提供结构基础。

本实用新型腔内超声探头在权利要求书中公布了：1.一种腔内超声探头，其特征在于，包括： 声头，所述声头用以发出和接收超声信号； 转动轴，所述声头安装在所述转动轴上； 电机，所述电机的输出轴通过第一减速传动机构与所述转动轴传动连接，用以驱动所述转动轴和所述声头转动，所述转动轴沿正向和或反向的最大转动角度大于或等于360°，所述第一减速传动机构为一级传动结构； 角度检测模块，所述角度检测模块包括第一触发件和用于检测所述第一触发件的第一检测组件，所述第一触发件与所述电机的输出轴固定连接，并在所述电机的驱动下转动；所述第一触发件具有零位参考部； 位置检测模块，所述位置检测模块包括第二触发件和用以检测所述第二触发件的第二检测组件，所述第二触发件通过第二减速传动机构与所述转动轴传动连接，以在所述转动轴的带动下转动； 以及控制单元，所述角度检测模块和所述位置检测模块均与所述控制单元电连接； 所述第二触发件的角速度小于所述第一触发件的角速度，以使得在所述转动轴沿正向和或反向的最大转动行程中，所述零位参考部能够至少两次经过并触发所述第一检测组件，所述第二触发件仅一次经过并触发所述第二检测组件。

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