上海理工大学;济南市人民医院王雪龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海理工大学;济南市人民医院申请的专利一种面向手术导航用于角度传感及虚拟测深的引导装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223831122U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423003623.2，技术领域涉及：A61B8/08；该实用新型一种面向手术导航用于角度传感及虚拟测深的引导装置是由王雪龙;田浩;周长江;赵浩;闫士举设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向手术导航用于角度传感及虚拟测深的引导装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种面向手术导航用于角度传感及虚拟测深的引导装置，包括相互连接的安置角度传感器的壳体、安置电路板的壳体，安置角度传感器的壳体上设有角度传感器、穿刺针槽，安置电路板的壳体上设有电路板、按键；角度传感器用于获得穿刺设备和超声探头之间的相对角度，电路板能够获得角度传感器的角度数据和按键信息并向上位机发送数据；穿刺针槽用于放置穿刺设备；安置角度传感器的壳体、安置电路板的壳体形成的腔体用于放置超声探头；按键用于完成虚拟测深功能。与现有技术相比，本实用新型可辅助医生准确高效完成超声穿刺过程，消除穿刺方向错误和穿刺深度不便控制的问题。
本实用新型一种面向手术导航用于角度传感及虚拟测深的引导装置在权利要求书中公布了：1.一种面向手术导航用于角度传感及虚拟测深的引导装置，其特征在于，包括相互连接的安置角度传感器的壳体1、安置电路板的壳体2，所述安置角度传感器的壳体1上设有角度传感器、穿刺针槽5，所述安置电路板的壳体2上设有电路板、按键； 所述角度传感器用于获得穿刺设备和超声探头之间的相对角度，所述电路板均与所述角度传感器、按键通信连接，所述电路板能够获得所述角度传感器的角度数据和按键信息并向上位机发送数据；所述穿刺针槽5用于放置穿刺设备；所述安置角度传感器的壳体1、安置电路板的壳体2形成的腔体用于放置超声探头； 所述按键用于完成虚拟测深功能，通过按动按键来调整上位机实时画面中虚拟测深线的长度，通过虚拟测深模长与真实穿刺深度的特定对应关系完成真实穿刺深度估计。
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