东莞市汇澄智能科技有限公司伍铸获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市汇澄智能科技有限公司申请的专利一种新型扫地机万向轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223831011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520136625.4，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种新型扫地机万向轮结构是由伍铸;单羽豪;陈启鑫设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型扫地机万向轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种新型扫地机万向轮结构，包括轮体，轮体周面形成有闭合设置的环形平面，环形平面与地面相贴合，通过在轮体的周面设置环形平面，使得万向轮结构在与地面进行接触时从点解除变成线接触，在与软质地面接触时，不会陷入，使得扫地机器人保持水平状态，方便清扫。
本实用新型一种新型扫地机万向轮结构在权利要求书中公布了：1.一种新型扫地机万向轮结构，其特征在于：包括轮体，所述轮体周面形成有闭合设置的环形平面，所述环形平面与地面相贴合；所述轮体周面形成有凸环，所述环形平面位于凸环的表面。
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