佛山云未机器人科技有限公司黄金烁获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山云未机器人科技有限公司申请的专利一种清洗装置、幕墙清洗机器人及协作系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223830997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522612533.1，技术领域涉及：A47L11/38；该实用新型一种清洗装置、幕墙清洗机器人及协作系统是由黄金烁;梁健斌;窦正伟;严启凡;张冬设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洗装置、幕墙清洗机器人及协作系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洗装置、幕墙清洗机器人及协作系统，属于幕墙自动化清洗技术领域，包括机身，机身上设置有滚刷部，滚刷部包括滚刷，滚刷包括第一连接段和第二连接段，第一连接段插接在第二连接段上并与第二连接段构成能够沿左右方向伸缩的伸缩段；第一连接段和第二连接段表面均设置有刷毛，第一连接段的刷毛与第二连接段的刷毛错位布置。本实用新型的清洗装置旨在解决现有外墙清洁机器人滚刷覆盖宽度固定，导致清洗不同宽度幕墙时需要手动更换滚刷，操作耗时耗力，降低作业效率的问题，实现清洗覆盖宽度的可调节，避免了手动更换滚刷的繁琐操作，提高了清洗效率和适应性。
本实用新型一种清洗装置、幕墙清洗机器人及协作系统在权利要求书中公布了：1.一种清洗装置，包括机身，其特征在于，所述机身上设置有滚刷部，所述滚刷部包括滚刷110，所述滚刷110包括第一连接段111和第二连接段112，所述第一连接段111插接在所述第二连接段112上并与所述第二连接段112构成能够沿左右方向伸缩的伸缩段；所述第一连接段111表面设置有多段沿左右方向延伸的第一刷毛1111，且多段所述第一刷毛1111绕所述第一连接段111的周向间隔布置；所述第二连接段112表面设置有多段沿左右方向延伸的第二刷毛1121，且多段所述第二刷毛1121绕所述第二连接段112的周向间隔布置；所述第一刷毛1111和所述第二刷毛1121错位布置且任一所述第一刷毛1111沿左右方向的投影均落在相邻的对应两个所述第二刷毛1121之间。
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