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龙图腾网获悉宁夏大学;北方民族大学;宁夏博远慧农科技有限公司申请的专利推料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223830133U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423286981.9，技术领域涉及：A01K5/02；该实用新型推料机器人是由高德华;田世玉;杨术明;李茂强;李进海;陈云;马驰;颜铭宏;张文恺;张小梅;李玉红设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本推料机器人在说明书摘要公布了：一种推料机器人，包括：推料外壳、行走装置、转动装置、升降装置；行走装置驱动推料机器人移动，转动装置使用皮带传动的方式带动推料外壳旋转，推料外壳下部有柔性条接触地面，推料外壳以旋转的方式进行推料工作，本方案结构简单化设计，利于轻量化，另一方面使用简单结构，降低制作成本，还有一方面因为结构简单，便于维修，还减少维护成本；结构精简的升降装置带动推料外壳上下移动，使机器人移动更加轻便，不进行推料工作时，运动自如，减少不必要的耗能。

本实用新型推料机器人在权利要求书中公布了：1.一种推料机器人，其特征在于，包括：推料外壳、行走装置、转动装置、升降装置；行走装置驱动推料机器人移动，转动装置带动推料外壳旋转，升降装置带动推料外壳上下移动； 推料外壳包括顶盖、滚筒支架和柔性条；桶状滚筒支架，开口端朝地面，且开口端设置有一圈柔性条，顶盖与滚筒支架分离，顶盖位于滚筒支架上方； 行走装置包括底盘和驱动设备；底盘下的驱动设备带动推料机器人移动； 升降装置包括固定板、移动板、电动推杆、轨道和滑块；底盘上方设置有固定板，固定板上方设置有移动板，底盘、固定板和移动板三者平行；轨道垂直于底盘，轨道一端与底盘连接，轨道另一端贯穿固定板，且接着贯穿移动板，固定板与轨道固定连接，电动推杆设置在固定板上，且另一端与移动板连接，滑块与轨道滑动连接，滑块与移动板固定连接，电动推杆推动移动板带动滑块沿轨道升降； 转动装置包括轴固定法兰、主轴、被动轮、主动轮、皮带、驱动电机；移动板上设置有轴固定法兰，顶盖上设置有轴固定法兰，主轴与两个轴固定法兰键连接，主轴上安装有被动轮，驱动电机设置在移动板上，驱动电机与主动轮连接，主动轮和被动轮由皮带传动连接，被动轮上侧与滚筒支架固定连接；驱动电机驱动主动轮，由皮带传动被动轮转动，被动轮带动滚筒支架转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏大学;北方民族大学;宁夏博远慧农科技有限公司，其通讯地址为：750021 宁夏回族自治区银川市贺兰山西路539号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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