南通西科瑞智能科技有限公司;南通瑞滴智能科技有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉南通西科瑞智能科技有限公司;南通瑞滴智能科技有限公司申请的专利一种具备地形自适应轮组的农田灌溉机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223830079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520452919.8,技术领域涉及:A01G25/09;该实用新型一种具备地形自适应轮组的农田灌溉机器人是由刘勇;吴钦松;许文超;梁策;赵世博;张贺凯;张艳滴设计研发完成,并于2025-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备地形自适应轮组的农田灌溉机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及农田灌溉机器人技术领域,尤其是涉及一种具备地形自适应轮组的农田灌溉机器人,其包括机器人主体、地形自适应轮组、传感器模块、智能控制系统和灌溉系统。机器人主体用于承载灌溉系统及其他设备,地形自适应轮组通过多个可调节高度和角度的轮子提供稳定的行走能力,传感器模块包括地形传感器、环境传感器和位置传感器,智能控制系统根据传感器数据调整轮组的运动状态,以适应不同地形。本申请能够提高农田灌溉机器人的稳定性和适应性,有效解决现有技术中存在的问题。
本实用新型一种具备地形自适应轮组的农田灌溉机器人在权利要求书中公布了:1.一种具备地形自适应轮组的农田灌溉机器人,其特征在于,包括: 机器人主体1,用于承载灌溉系统及其他设备; 地形自适应轮组2,设置在机器人主体1下方,用于在不同地形条件下提供稳定的行走能力; 传感器模块3,设置在机器人主体1上,用于检测地形和环境信息; 智能控制系统4,与传感器模块3和地形自适应轮组2连接,用于根据检测到的信息调整轮组2的运动状态; 灌溉系统5,设置在机器人主体1上,并与水源连接,用于向农田进行灌溉; 所述地形自适应轮组2包括多个可调节高度和角度的轮子; 所述传感器模块3进一步包括地形传感器、环境传感器和位置传感器,每个传感器能够独立工作并提供实时数据; 所述智能控制系统4包括中央处理器和控制模块,能够根据传感器模块3提供的数据调整轮组2的高度和角度,以适应不同地形; 在机器人主体1下方设置支撑板6,以增加机器人的稳定性。
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