肇庆市农林科学院孟醒获国家专利权
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龙图腾网获悉肇庆市农林科学院申请的专利一种便携式砂仁采收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520371784.2，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种便携式砂仁采收装置是由孟醒;赵东;邓沛飞;梁昌健设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式砂仁采收装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及果实采收技术领域，公开了一种便携式砂仁采收装置，包括履带行走底盘和安装台，所述履带行走底盘的顶端安装固定有安装台。该便携式砂仁采收装置作业时，多光谱识别采集头可扫描砂仁植株，识别成熟的果实并记录位置信息，同时区分果实和叶片。仿生柔性夹持机构移动到目标果实位置，轻柔夹持果实。自适应果梗切割机构中果梗切割盘可精准切割果梗，将果实与植株分离结束后，机械臂二可带动移动至固定架顶端的右侧，并落入固定架内部收集箱中，完成采收。同时利用内置GPS模块可智能路径规划系统根据采收区域地图和果实分布信息，自动规划最优采收路径，解决的是采收损伤率高，成本高，自动化程度低的问题。
本实用新型一种便携式砂仁采收装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式砂仁采收装置，包括履带行走底盘1和安装台2，其特征在于：所述履带行走底盘1的顶端安装固定有安装台2，且安装台2前端的左侧安装有GPS模块3，所述安装台2顶端的左侧固定有固定架4，所述安装台2顶端右侧的中间位置处安装有机械臂二10，且机械臂二10的左侧安装有安装座9，所述安装座9的左侧安装有机械臂一8，所述机械臂二10的右侧设置有支座13，且支座13的顶端安装有多光谱识别采集头12，所述安装台2的内部安装有控制器14，所述机械臂一8的底端安装有安装架15，且安装架15的内部安装有驱动电机16，所述驱动电机16的输出轴贯穿安装架15右侧的内部并安装固定有果梗切割盘17。
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