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龙图腾网获悉延安大学申请的专利智能茄子采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829962U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520245437.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型智能茄子采摘机是由史奇松;张欣雨;于丰收;李含博;邓锦涛;郭莉设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能茄子采摘机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能茄子采摘机，其特征在于，包括：履带式行进装置、车厢、两个采摘装置、两个机械臂、收集装置；履带式行进装置包括：底盘、承重轮，底盘由承重轮支承，前驱动轮、后驱动轮由履带片连接；两个机械臂包括：左机械臂与右机械臂，左机械臂与右机械臂结构相同。解决现有茄子采摘人工成本高、采摘速度有限、采摘损坏率高及自动化程度低的问题，提高农业生产。

本实用新型智能茄子采摘机在权利要求书中公布了：1.一种智能茄子采摘机，其特征在于，包括：履带式行进装置、车厢、两个采摘装置、两个机械臂、收集装置； 所述履带式行进装置包括：底盘、承重轮，所述底盘由承重轮支承，前驱动轮、后驱动轮由履带片连接； 所述两个机械臂包括：左机械臂与右机械臂，所述左机械臂与所述右机械臂结构相同； 其中，所述左机械臂包括：左臂旋转底座及左臂转动圆盘，所述左臂转动圆盘上固定有驱动第一同步轮的第一步进电机、驱动第二同步轮的第二步进电机和驱动第一臂转动的第三步进电机； 所述第一同步轮通过第一同步带连接第三同步轮驱动第二臂；第四同步轮、第二同步轮由第二同步带连接；第五同步轮与第四同步轮通过键槽同步连接于杆上，第六同步轮、与第五同步轮通过第三同步带连接，第六同步轮驱动第三臂，第四臂连接于第三臂； 所述两个采摘装置包括：左采摘装置与右采摘装置，所述左采摘装置与所述右采摘装置结构相同； 所述左采摘装置包括：采摘支架、双目识别摄像头，所述采摘支架上固定有采摘装置外壳、灯珠、丝杠；所述采摘装置外壳内有海绵、下刀刃、上刀刃，同时采摘装置外壳上有滑槽、滑杆，采摘装置外壳随着滑杆在滑槽中移动；所述丝杠上安装有滚珠套，右端安装有直流电机，直流电机上安装有第一驱动减速齿轮、第二驱动减速齿轮； 所述收集装置包括：收集支架、收集篮，所述收集支架上安装有选择框架、相互啮合的第一中心旋转减速齿轮、第二中心旋转减速齿轮，所述选择框架上安装有相互啮合所述收集篮旋转电机、第一收集篮减速齿轮、第二收集篮减速齿轮； 所述车厢包括：前方超声波模块、散热风扇、后方超声波模块。

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