重庆电力高等专科学校;欧姆(重庆)电子技术有限公司;重庆汇达柠檬科技集团有限公司田琪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆电力高等专科学校;欧姆(重庆)电子技术有限公司;重庆汇达柠檬科技集团有限公司申请的专利一种摘果收纳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520381544.0，技术领域涉及：A01D46/22；该实用新型一种摘果收纳装置是由田琪;王康宁;杨理;吴华兵;张瑞坤;曾小义;郑方华;高倩霞;马羚凯;毛润华;唐海晏;安星豪;唐雪;韩程程;成永绩;李弦力;侯棹耘;张晔;黄汶;游金鑫设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摘果收纳装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摘果收纳装置，包括固设在车体上的支架以及可调节设置在支架上的导向组件，所述导向组件包括与支架连接的第一伸缩缸以及与第一伸缩缸的输出端铰接连接的第二伸缩缸，在该第二伸缩缸的输出端的一侧连接设有采摘机构，在该第二伸缩缸的输出端的另一侧连接设有收纳机构，在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头；使用时，由摄像头控制采摘机构摘取水果，摘取下的水果直接落入收纳机构中。本实用新型设置车体以便移动导向组件、摘果机构以及收纳机构，设置与控制器连接的摄像头，便于观察并实时调整摘果机构的采摘角度，并能由采摘机构牵引树枝并带动单一水果移动到收纳机构的进料端，提高摘取下的水果落入收纳机构的准确性。
本实用新型一种摘果收纳装置在权利要求书中公布了：1.一种摘果收纳装置，其特征在于：包括固设在车体1上的支架10以及可调节设置在支架10上的导向组件，所述导向组件包括与支架10连接的第一伸缩缸11以及与第一伸缩缸11的输出端铰接连接的第二伸缩缸12，在所述第二伸缩缸12的输出端的一侧连接设有采摘机构，在该第二伸缩缸12的输出端的另一侧连接设有收纳机构，在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头8；使用时，由摄像头8控制采摘机构摘取水果，摘取下的水果直接落入收纳机构中。
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