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吉林农业大学张斯源获国家专利权

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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种基于机器视觉的移栽机作业状态检测和清堵装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223829905U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421680038.3,技术领域涉及:A01C11/02;该实用新型一种基于机器视觉的移栽机作业状态检测和清堵装置是由张斯源;苑严伟;崔巍;朱凤武;吕程序设计研发完成,并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于机器视觉的移栽机作业状态检测和清堵装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于自动移栽机领域,提供了一种基于机器视觉的移栽机作业状态检测和清堵装置,包括:栽植器驱动轴、第一鸭嘴单元、第二鸭嘴单元、第一摄像头、第二摄像头、开发板、显示屏、继电器、气动电磁阀、气泵以及喷气嘴;第一鸭嘴单元和第二鸭嘴单元分别设置在栽植器驱动轴的两端;第一摄像头和第二摄像头距离栽植器驱动轴运动轨迹的距离为10cm;第一摄像头和第二摄像头位于同一水平高度;第一摄像头、第二摄像头和栽植器驱动轴中心呈正三角形分布;气泵、气动电磁阀、喷气嘴依次连接;喷气嘴设置在栽植器驱动轴水平位置左端的正上方。本实用新型通过增加两个摄像头和清堵气动系统,实现了对鸭嘴单元漏苗和堵塞的实时监测和清堵。

本实用新型一种基于机器视觉的移栽机作业状态检测和清堵装置在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的移栽机作业状态检测和清堵装置,其特征在于,包括:栽植器驱动轴、第一鸭嘴单元、第二鸭嘴单元、第一摄像头、第二摄像头、开发板、显示屏、继电器、气动电磁阀、气泵以及喷气嘴; 所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元分别设置在所述栽植器驱动轴的两端;所述第一摄像头和所述第二摄像头距离所述栽植器驱动轴运动轨迹的距离为10cm;所述第一摄像头和所述第二摄像头位于同一水平高度;所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述栽植器驱动轴中心呈正三角形分布;所述气泵、所述气动电磁阀、所述喷气嘴依次连接;所述喷气嘴设置在所述栽植器驱动轴水平位置左端的正上方;所述显示屏、所述开发板、所述继电器和所述气动电磁阀依次连接; 所述栽植器驱动轴用于控制所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元做圆周运动;所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元均用于在接苗位接取目标钵苗,并在栽植位移栽目标钵苗;所述第一摄像头用于收集所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元移栽前的第一图片;所述第二摄像头用于收集所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元移栽后的第二图片;所述气泵用于为所述喷气嘴提供喷气动力;所述气动电磁阀用于控制所述气泵和所述喷气嘴的导通;所述喷气嘴用于对所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元进行清堵;所述继电器用于控制所述气动电磁阀的通电状态;所述开发板用于控制所述继电器的工作状态;所述显示屏用于显示所述第一鸭嘴单元和所述第二鸭嘴单元的工作状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学,其通讯地址为:130118 吉林省长春市新城大街2888号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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