安徽爱视睿医疗科技有限公司王朝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽爱视睿医疗科技有限公司申请的专利一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121221269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802802.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统是由王朝阳;杨冬平;孙奇;谈琴芳设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统，包括：获取至少两幅在不同位姿下采集的二维图像，并在二维图像上选定感兴趣区域；将二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间中，得到感兴趣区域在三维成像空间中的第一区域位姿，根据第一区域位姿，计算出包含感兴趣区域的三维目标区域；控制三维影像设备运动，以使三维影像设备的成像中心与三维目标区域的中心重合。提高了三维成像的准确性，减少了患者所受辐射剂量，避免因拍摄位置不准确而产生的废片，减少手术时长，极大地提高了手术效率，医生只需在二维图像上勾选感兴趣区域，即可自动引导设备运动到对应位置，很大程度上提高了三维影像设备的智能化程度和可靠性。
本发明授权一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法，其特征在于，包括： S100、获取至少两幅在不同位姿下采集的二维图像，并在所述二维图像上选定感兴趣区域； S200、将所述二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间4中，得到所述感兴趣区域在三维成像空间4中的第一区域位姿，根据所述第一区域位姿，计算出包含所述感兴趣区域的三维目标区域； S300、控制三维影像设备运动，以使所述三维影像设备的成像中心5与所述三维目标区域的中心重合； 所述将所述二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间4中，得到所述感兴趣区域在三维成像空间4中的第一区域位姿，包括： 在成像设备表面坐标系下构建以所述感兴趣区域的中心点为顶点、以指向放射源中心1的方向为方向向量的射线模型，将所述射线模型与所述感兴趣区域的半径信息组合，得到所述感兴趣区域在三维成像空间4中的第一区域位姿。
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