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龙图腾网获悉浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利一种驾驶决策模型优化方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511779276.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种驾驶决策模型优化方法及电子设备是由邓琪;李茹杨;张恒;郑凯设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶决策模型优化方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶决策模型优化方法及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，通过训练扩散模型根据第一驾驶感知数据和第一带噪数据进行去噪处理以生成第一驾驶感知数据的未来时刻的第一驾驶路径点序列，从而利用扩散模型强大的复杂多模态分布建模能力来产生丰富多样的驾驶轨迹；利用第一扩散模型根据第二驾驶感知数据生成未来时刻的多个第二驾驶路径点序列以构建评价器训练样本，训练评价器模型自多个第二驾驶路径点序列中选择最优驾驶路径点序列，利用训练得到的扩散模型和评价器模型构建驾驶决策模型，通过评价器模型和扩散模型的联合训练，强化了驾驶决策模型生成候选驾驶轨迹以及选择最优驾驶轨迹的决策能力，提高了自动驾驶的安全性。

本发明授权一种驾驶决策模型优化方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种驾驶决策模型优化方法，其特征在于，包括： 获取驾驶数据样本； 利用所述驾驶数据样本，训练扩散模型根据输入的第一驾驶感知数据和第一带噪数据进行去噪处理以生成所述第一驾驶感知数据的未来时刻的第一驾驶路径点序列，得到第一扩散模型； 利用所述第一扩散模型根据第二驾驶感知数据生成所述第二驾驶感知数据的未来时刻的多个第二驾驶路径点序列，根据所述第二驾驶感知数据和对应的所述第二驾驶路径点序列构建评价器训练样本； 利用所述评价器训练样本，训练评价器模型自多个所述第二驾驶路径点序列中选择最优驾驶路径点序列，得到第一评价器模型； 利用所述第一扩散模型和第一评价器模型构建驾驶决策模型； 其中，利用所述驾驶数据样本，训练扩散模型根据输入的第一驾驶感知数据和第一带噪数据进行去噪处理以生成所述第一驾驶感知数据的未来时刻的第一驾驶路径点序列，得到第一扩散模型，包括： 自所述驾驶数据样本提取所述第一驾驶感知数据的未来时刻对应的第一样本路径点序列，对所述第一样本路径点序列添加噪声，得到所述第一带噪数据； 将所述第一驾驶感知数据和对应的所述第一带噪数据输入所述扩散模型，输出所述第一驾驶路径点序列； 根据所述第一驾驶路径点序列和对应的所述第一样本路径点序列，计算所述扩散模型的第一模型学习损失值； 利用所述第一模型学习损失值更新所述扩散模型的模型参数，直至达到第一迭代结束条件，得到所述第一扩散模型； 利用所述评价器训练样本，训练评价器模型自多个所述第二驾驶路径点序列中选择最优驾驶路径点序列，得到第一评价器模型，包括： 将所述第二驾驶感知数据和对应的多个所述第二驾驶路径点序列输入世界模型，得到多个所述第二驾驶路径点序列各自对应的驾驶感知数据预测结果； 调用奖励模块以根据所述驾驶感知数据预测结果计算对应的所述第二驾驶路径点序列的预测奖励值； 选择多个所述第二驾驶路径点序列中所述预测奖励值最高的所述第二驾驶路径点序列作为所述最优驾驶路径点序列； 根据所述最优驾驶路径点序列与所述第二驾驶感知数据对应的未来时刻的第二样本路径点序列，计算所述世界模型的第二模型学习损失值； 利用所述第二模型学习损失值更新所述世界模型的模型参数，直至达到第二迭代结束条件，得到第一世界模型； 利用所述第一世界模型和所述奖励模块构建所述第一评价器模型。

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