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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511771087.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法是由管欣;薛鹏程;詹军;金号;郭平;温圣灼;高深圳;卢萍萍设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆加速度控制技术领域，提供了一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法，包括以下步骤：步骤1：驱动系统动力学建模；步骤2：驱动过程动态响应传递函数建模；步骤3：加速度动态响应控制参数确定；步骤4：加速度自适应闭环控制。该方法通过构建驱动系统动力学模型，推导得到驱动过程的动态响应传递函数；经分析明确对加速度动态响应最敏感的关键参数后，采用前馈控制与闭环反馈自适应控制相融合的方法，实现了加速度动态响应的闭环自适应控制。当车辆质量及行驶阻力发生变化时，该方法可有效保障加速度动态响应的一致性，进而提升驾驶品质。

本发明授权一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑载荷与行驶阻力的商用车加速度闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：驱动系统动力学建模； 根据整车构型建立动力传动系统模型、车轮旋转动力学模型、轮胎模型、纵向动力学模型，并将各子系统模型综合，形成完整的整车纵向动力学模型； 步骤2：驱动过程动态响应传递函数建模； 对各子系统动力学模型及整车纵向动力学模型进行拉普拉斯变换，得到各子系统的输入与输出传递函数，并将其综合形成整车驱动过程动态响应传递函数；同时，确定与加速度动态响应相关的参数； 步骤3：加速度动态响应控制参数确定； 通过对与加速度动态响应相关的参数进行幅频特性和相频特性分析，识别对加速度动态响应最敏感的关键参数； 步骤4：加速度自适应闭环控制； 将前馈控制与闭环反馈自适应控制融合，其中扩展卡尔曼滤波器用于参数估计并提供给前馈控制；前馈控制根据实时工况计算预补偿力矩；闭环反馈自适应控制通过实时调整控制参数并进行微分滤波，修正前馈偏差保证加速度动态响应。

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