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龙图腾网获悉深圳智赛精密装备有限公司申请的专利一种指纹模组扣合组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511765554.5，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种指纹模组扣合组装装置是由周剑;吴建锋设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指纹模组扣合组装装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备领域，提供了一种指纹模组扣合组装装置，包括：传送线上设置有间隔布置的顶升定位组件及对应抚平组件，用于将手机壳体顶升夹持并抚平壳体内FPC；翻面工位上方设置由Y轴丝杠驱动的斜升组件及第一吸头和约束杆，第一吸头在特定夹角下吸取经抚平的FPC并配合约束杆完成翻面；贴装工位设有侧支撑板及抚平组件承接并二次抚平FPC，贴装定位组件在XY轴执行模组驱动下，借助上相机及侧面视觉对手机壳体扣合点、FPC被抓取前后位置进行定位，通过第二吸头完成FPC末端的精准扣合装配，实现指纹模组FPC排线的全自动、高精度组装；本发明可以现有技术的FPC排线难以准确定位、全视觉定位计算周期长且易出错、难以实现全自动扣合组装的问题。

本发明授权一种指纹模组扣合组装装置在权利要求书中公布了：1.一种指纹模组扣合组装装置，其特征在于，包括： 传送线，所述传送线上设置有多个顶升定位组件、与所述顶升定位组件对应的抚平组件和侧定位组件，多个所述顶升定位组件沿所述传送线间隔布置，位于不同位置的所述顶升定位组件分别对应翻面工位和贴装工位，所述顶升定位组件用于对所述传送线上的手机壳体顶起后进行合抱夹持，所述抚平组件位于所述传送线的一侧，其包括由第一气缸驱动伸出的用于抚平所述手机壳体中的FPC的抚平杆，所述侧定位组件用于压向所述手机壳体的一侧； 翻面机构，所述翻面机构设置于所述翻面工位上方，所述翻面机构包括Y轴丝杠组件、斜升组件、约束杆，所述斜升组件由所述Y轴丝杠组件驱动在所述传送线上方平移，其包括斜升气缸、由所述斜升气缸驱动升降的第一吸头，所述第一吸头的轴线与所述斜升气缸的驱动行程呈120-160°夹角，所述第一吸头用于吸取被所述抚平组件抚平后的FPC，所述约束杆位于所述传送线的上方，其用于阻挡被所述第一吸头吸起后的FPC落下； 贴装机构，所述贴装机构位于所述贴装工位处，其包括XY轴执行模组、贴装定位组件、侧面视觉组件、侧面支撑组件，所述侧面支撑组件包括侧支撑板，所述侧支撑板可以移动至所述约束杆一端，用于承接落下的FPC，位于所述贴装工位处的所述抚平组件用于抚平落在所述侧支撑板上的FPC，所述贴装定位组件由所述XY轴执行模组驱动在所述传送线上平移，所述贴装定位组件包括由第一丝杠电机驱动升降的第二吸头、围绕着所述第二吸头两侧设置的可自由开合的夹爪、位于所述第二吸头一侧的上相机，所述上相机先后用于对所述手机壳体的扣合点进行拍照定位、对位于所述侧支撑板上的FPC进行拍照定位，所述侧面视觉组件用于对被所述贴装定位组件抓取的FPC进行拍照定位，所述贴装定位组件根据FPC被抓取前的定位信息、FPC被抓取后的定位信息、扣合点的定位信息，将FPC扣合组装在所述手机壳体的扣合点处。

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