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龙图腾网获悉天津天海同步科技有限公司申请的专利一种剐齿加工过程中齿偏差高精度监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783981.6，技术领域涉及：B23F23/00；该发明授权一种剐齿加工过程中齿偏差高精度监测系统是由薛锐;吴凤和;邢侃;巴林;王铁钢;关亚彬;王鹏;贾增设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剐齿加工过程中齿偏差高精度监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工监测技术领域，具体涉及一种剐齿加工过程中齿偏差高精度监测系统，包括与剐齿机床数控系统信号连接的在线测量模块、动态补偿模块、偏差计算模块和结果输出模块，在线测量模块、动态补偿模块、偏差计算模块和结果输出模块集成于处理元件；处理元件用于获取工件设计参数并构建理论工件模型，在线测量模块用于加工过程中实时采集齿面点云数据，动态补偿模块用于修正点云数据的振动误差与温度误差，偏差计算模块用于量化齿面偏差值，结果输出模块用于生成预警信号、动态校正指令并执行系统自校准。本发明，与数控系统形成加工、监测、修正和再加工的闭环，最终实现齿偏差的高精度实时监测与动态校正。

本发明授权一种剐齿加工过程中齿偏差高精度监测系统在权利要求书中公布了：1.一种剐齿加工过程中齿偏差高精度监测系统，其特征在于，包括与剐齿机床数控系统信号连接的在线测量模块、动态补偿模块、偏差计算模块和结果输出模块，所述在线测量模块、动态补偿模块、偏差计算模块和结果输出模块集成于处理元件； 所述处理元件用于获取工件设计参数并构建理论工件模型，所述在线测量模块用于加工过程中实时采集齿面点云数据，所述动态补偿模块用于修正点云数据的振动误差与温度误差，所述偏差计算模块用于量化齿面偏差值，所述结果输出模块用于生成预警信号、动态校正指令并执行系统自校准； 所述在线测量模块包括复合光源单元和图像采集单元，复合光源单元和图像采集单元通过同步控制逻辑联动；所述复合光源单元采用蓝绿波段复合线结构光向齿面投射交叉光平面，通过双波长智能切换算法穿透冷却液雾障，所述图像采集单元用于同步采集光条图像并处理生成标准化PCD格式点云数据； 所述动态补偿模块包括振动补偿单元和温度漂移单元，所述振动补偿单元与温度漂移单元均连接环境传感器；所述环境传感器包括安装于机床主轴的三轴加速度计阵列和安装于主轴前端、工件装夹座及切削区的温度传感器，所述动态补偿模块接收在线测量模块的点云数据，经振动与温度误差修正后输出至偏差计算模块； 所述偏差计算模块包括点云配准单元和偏差映射单元；所述点云配准单元通过粗配准与精配准两步法对齐点云与理论工件模型，粗配准基于随机抽样一致性算法拟合端面平面并通过圆柱拟合确定工件轴线，精配准采用引入齿面曲率权重的改进ICP算法，配准误差≤0.5μm； 所述结果输出模块包括边缘接触预警单元、动态校正单元和基准标定组件；所述边缘接触预警单元基于阈值比对触发预警并生成局部修形策略，所述动态校正单元将修形策略转化为G代码校正指令，所述基准标定组件采用精度≤1μm的渐开线样板，通过公式： ； 其中，为待校准的系统参数，包括CMOS相机内参和结构光平面方程，为标定样板实测点坐标，为标定样板理论点坐标； 定期执行系统自校准。

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