南昌大学第二附属医院洪正东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南昌大学第二附属医院申请的专利一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121196727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511731712.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统是由洪正东;熊刚;黄婷;李强;程城;胡腾飞;朱伟斌;朱存龙设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能尿道手术器械技术领域，具体公开了一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统，通过集成于扩张器械前端的图像传感器和力传感单元，同步采集尿道内部环境图像数据及器械与组织间的接触力数据；利用视觉SLAM技术构建尿道内部三维环境模型并实时定位器械位置；将力数据与三维模型融合生成动态力分布图，基于该分布图和器械当前位置规划安全扩张路径；通过闭环控制系统动态调整器械行进方向与扩张力度，使其沿规划路径移动；同时利用监测机制实时检测路径偏差与力异常，触发模型更新与路径重新规划。
本发明授权一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种融合视觉SLAM与力感知的尿道扩张路径规划系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取尿道内部环境的实时图像数据，同时采集扩张器械在尿道内行进时受到的实时力数据； 环境建模与定位模块，基于实时图像数据，采用视觉SLAM算法构建尿道内部的三维环境模型，并实时定位扩张器械在三维环境模型中的当前位置； 路径规划模块，将实时力数据与三维环境模型进行数据融合，生成尿道狭窄区域的动态力分布图，并基于动态力分布图和扩张器械的当前位置，计算尿道内安全扩张路径； 路径控制模块，根据安全扩张路径，动态调整扩张器械的行进方向和扩张力度，使扩张器械沿安全扩张路径移动，并实时反馈调整结果至数据采集模块以更新数据； 监测与修正模块，在扩张器械行进过程中，持续监测环境建模与定位模块更新的三维环境模型和路径控制模块反馈的实时力数据变化，当检测到路径偏差或力异常时，触发环境建模与定位模块、路径规划模块和路径控制模块重新执行，以进行路径修正，直至扩张器械到达目标狭窄区域并完成扩张操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第二附属医院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市东湖区民德路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励