买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉洛阳博杨智能科技有限公司;郑州创新矿山信息技术有限公司申请的专利一种煤矿井下人员精确定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121194303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726054.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种煤矿井下人员精确定位方法及系统是由李宪振;程京跃;陈朝锋;刘辉;王宏耀;张仕伟;裴志强;邵振;陈紫阳;司建超;杨晓磊;郝东升;徐圣智;张铭洋;秦建国;万福安;贾朋凯;刘颜珲;凡铭泽;凡欣仪;张奇;张华敏;张健宁;吴兆法设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下人员精确定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及定位测量技术领域，公开了一种煤矿井下人员精确定位方法及系统，包括获取待定位人员标签与定位基站之间的测距信息集合；构建视距与非视距传播的混合概率模型，采用粒子滤波算法对人员位置进行迭代估计，基于上一周期确定的定位结果置信度，调整粒子传播过程的过程噪声协方差；利用混合概率模型计算粒子在所有定位基站下的联合似然函数并更新权重；对权重高于预设门限的粒子集合执行密度聚类算法，将最大密度簇的加权质心作为当前周期的人员定位坐标输出，并计算定位结果置信度。本发明能精确表示视距和非视距传播下的测距误差，利用置信度自适应调整过程噪声，克服了NLOS干扰所致的粒子分布多峰性问题，提高了井下人员定位的精度。

本发明授权一种煤矿井下人员精确定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下人员精确定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待定位人员标签与至少三个定位基站之间的测距信息集合，测距信息集合包含原始距离测量值和信道脉冲响应特征参数； 基于信道脉冲响应特征参数和预设的井下环境地图信息，构建视距与非视距传播的混合概率模型，视距传播的测距误差服从零均值高斯分布，视距传播测距误差的方差由第一径幅度与平均噪声功率的比值确定；非视距传播的测距误差服从偏斜正态分布，非视距传播位置、尺度和形状参数由井下巷道几何结构信息和人员运动状态共同确定； 采用粒子滤波算法对人员位置进行迭代估计，在每一迭代周期内，基于上一周期确定的定位结果置信度，调整粒子传播过程的过程噪声协方差；针对每个粒子所代表的人员运动状态，利用混合概率模型计算所述粒子在所有定位基站下的联合似然函数，并根据所述联合似然函数更新权重； 对权重高于预设门限的粒子集合执行密度聚类算法，将最大密度簇的加权质心作为当前周期的人员定位坐标输出，并根据最大密度簇内粒子分布的紧凑程度计算得到定位结果置信度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳博杨智能科技有限公司;郑州创新矿山信息技术有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市新安县经济技术开发区洛新园区京津北路洛阳东大科技产业园B1-3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。