上海南壁新能源科技有限公司胡美琦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海南壁新能源科技有限公司申请的专利面向悬架控制的轻量化神经网络模型部署与实时计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121189393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511715142.0,技术领域涉及:G06N3/0495;该发明授权面向悬架控制的轻量化神经网络模型部署与实时计算方法是由胡美琦;刘鹏设计研发完成,并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向悬架控制的轻量化神经网络模型部署与实时计算方法在说明书摘要公布了:本发明涉及智能汽车底盘电控与车载智能计算技术领域,公开了面向悬架控制的轻量化神经网络模型部署与实时计算方法,包括:首先采集GPU推理队列等待时间序列,并通过预设窗口切片与频域变换提取归一化双相干特征,求取频段内最大值获得对角归一化双谱峰值。经线性映射与饱和处理形成干预强度标量后,根据该标量动态调节神经网络推理任务的发射时间、算子合并度及CPU内存带宽上限。通过对GPU推理节奏与CPU资源分配的协同干预,实现推理延迟的自适应优化,有效抑制资源冲突和时延波动,显著提升悬架控制系统的实时性与稳定性。
本发明授权面向悬架控制的轻量化神经网络模型部署与实时计算方法在权利要求书中公布了:1.面向悬架控制的轻量化神经网络模型部署与实时计算方法,其特征在于,包括: 采集目标悬架系统中图形处理器的推理队列等待时间序列; 按预设窗口长度与预设重叠比例对推理队列等待时间序列切片,对每个序列切片段进行频域变换后,依据归一化双相干的计算规则在频率变量满足预设对应关系的坐标线上提取目标数据; 求取目标数据在预设频段内的最大值,得到对角归一化双谱峰值; 将对角归一化双谱峰值经线性映射计算与饱和处理,形成干预强度标量; 依据干预强度标量,在预设控制周期与预设最大抖动界的约束下,对下一次轻量化神经网络推理任务的发射时间施加零均值随机扰动; 依据干预强度标量,在预设最小合并度与预设最大合并度的范围内生成合并度参数,依据该合并度参数将轻量化神经网络的算子合并后,提交至图形处理器的推理执行链路; 依据干预强度标量,在预设最小带宽上限与预设最大带宽上限的范围内生成中央处理器内存带宽上限参数,依据该中央处理器内存带宽上限参数对非关键线程的内存访问实施限制。
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