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龙图腾网获悉深圳市博坦智能有限公司申请的专利传感器参数调整方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724650.5，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权传感器参数调整方法、装置、设备及介质是由李广设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器参数调整方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及飞行器技术领域，具体涉及一种传感器参数调整方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取无人机的加速度数据、云台的加速度数据、传感数据。基于传感器参数与传感数据获取检测俯仰角度、检测横滚角度。获取云台的俯仰角度、横滚角度，获取无人机的俯仰角度、横滚角度。根据云台的俯仰角度与无人机的俯仰角度获取估计俯仰角度，根据云台的横滚角度与无人机的横滚角度获取估计横滚角度。若估计俯仰角度与检测俯仰角度的角度差大于或等于角度差阈值，或估计横滚角度与检测横滚角度的角度差大于或等于角度差阈值，则对传感器参数进行调整。该方案在较为广泛的场景下均可完成对传感器参数的调整，确保云台可正常使用，改善了用户体验。

本发明授权传感器参数调整方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器参数调整方法，其特征在于，包括： 获取无人机的加速度数据、所述无人机中云台的加速度数据以及所述云台中每个转轴对应的角度传感器采集的传感数据； 基于预设的传感器参数与所述传感数据获取所述云台相对于所述无人机的机身的检测俯仰角度以及检测横滚角度； 基于所述云台的加速度数据获取所述云台的俯仰角度以及横滚角度，并基于所述无人机的加速度数据获取所述无人机的俯仰角度以及横滚角度； 根据所述云台的俯仰角度与所述无人机的俯仰角度获取所述云台相对于所述无人机的机身的估计俯仰角度，并根据所述云台的横滚角度与所述无人机的横滚角度获取所述云台相对于所述无人机的机身的估计横滚角度； 若所述估计俯仰角度与所述检测俯仰角度间的角度差大于或等于预设的角度差阈值，或所述估计横滚角度与所述检测横滚角度间的角度差大于或等于所述角度差阈值，则基于所述估计俯仰角度、所述估计横滚角度、所述检测俯仰角度以及所述检测横滚角度对所述传感器参数进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博坦智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A5栋7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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