吉林大学管欣获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511727721.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法是由管欣;裴秋博;郭学立;宋益萌;卢萍萍设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法在说明书摘要公布了：本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法，该方法通过融合驾驶员肌肉疲劳与面部视觉疲劳特征，能够更全面、准确地评估驾驶员的实时疲劳状态；并基于此动态调整转向盘输入力矩阈值，使得在驾驶员疲劳程度较高时，能够以更小的操作力触发接管，降低了因疲劳导致的接管困难风险；而在驾驶员状态良好时，则需更大的操作力以避免误触发，从而在确保安全的前提下，实现了自动驾驶退出判断的智能化与人性化，提升了人机共驾的安全性与可靠性。
本发明授权一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：实时获取并融合两种不同来源的疲劳状态信号，以生成驾驶员总疲劳状态等级信号； 步骤2：根据实时总疲劳状态等级信号，动态设定自动驾驶退出的转向盘输入力矩阈值； 步骤3：实时监测驾驶员的转向盘输入力矩，并进行滤波处理，将滤波后的转向盘输入力矩与步骤2中动态设定的转向盘输入力矩阈值进行比较，并结合时间条件，判断是否退出自动驾驶模式。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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