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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种移动机器人主动服务方法及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715781.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种移动机器人主动服务方法及移动机器人是由孙效华;葛亚特设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人主动服务方法及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人主动服务方法及移动机器人。该方法包括：基于配置的服务时间轴确定机器人当前待执行的目标主动服务；控制机器人到达目标主动服务的目标服务地点；根据目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作；根据预设的服务启动规则确定是否启动目标主动服务；在目标主动服务执行过程中，根据获取的交互情景信息和目标主动服务的目标服务内容生成至少一个主动响应动作；根据至少一个主动响应动作调整机器人的组件位姿和展示状态。本申请可以有效解决现有技术中机器人的利用率低、用户体验差的问题。

本发明授权一种移动机器人主动服务方法及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人主动服务方法，其特征在于，所述方法包括： 基于配置的服务时间轴确定所述机器人当前待执行的目标主动服务； 控制所述机器人到达所述目标主动服务的目标服务地点； 根据所述目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作； 根据预设的服务启动规则确定是否启动所述目标主动服务； 若启动所述目标主动服务，则根据获取的交互情景信息和所述目标主动服务的目标服务内容生成至少一个主动响应动作； 根据至少一个所述主动响应动作调整所述机器人的组件位姿和展示状态； 其中，所述服务启动规则根据识别得到的当前场景、当前用户以及所述目标主动服务内包括的目标用户、目标服务地点构建得到；所述根据预设的服务启动规则确定是否启动所述目标主动服务，包括： 根据所述当前场景、所述当前用户和所述目标用户、所述目标服务地点确定是否启动所述目标主动服务，具体包括：若所述当前用户为所述目标用户，并检测到所述目标用户在所述目标服务地点的时间段大于预设滞留时长，则启动所述目标主动服务；若所述当前场景的位置与所述目标服务地点不匹配，且当前时间段存在除了所述目标主动服务之外的其他主动服务，则控制所述机器人前往所述其他主动服务的目标服务地点；若所述当前场景与所述目标服务地点不匹配，且所述当前用户与所述目标用户不匹配，则进行等待，直到符合结束等待条件；所述结束等待条件包括符合启动所述目标主动服务的要求、被用户要求执行其他服务以及所述服务时间轴上有其他的预设服务需要被规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518071 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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