北京中电华劳科技有限公司王静获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中电华劳科技有限公司申请的专利基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697262.2，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法是由王静设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于气体管道无人机检漏技术领域，且公开了基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法，光学成像辅助单元实时采集环境图像，场景自适应切换单元通过图像特征识别场景类型并加载对应干扰特征模板；干扰特征采集子单元同步采集管道振动、机身振动、环境噪声的三维数据，经CNN‑LSTM干扰特征学习单元建模生成干扰类型、强度等级及频谱掩码，传输至复合降噪预处理单元支撑三级降噪流程，最终生成纯净漏点信号，有效剔除残留干扰，降低漏检率；协同模块建立控制指令、检测数据、优化参数三类通道，协同指令优先通道单元保障控制指令优先传输，区块链数据存证单元对所有传输数据生成哈希值，确保全链路数据可信。
本发明授权基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于声学成像气体管道检漏的无人机巡检控制系统，其特征在于：该系统包括： 感知模块：采集环境图像并识别场景类型，同时采集干扰特征并建模，经过三级降噪处理生成纯净漏点信号； 控制模块：基于所述纯净漏点信号预测信号位置，结合无人机姿态数据生成飞行提前量指令；检测到漏点信号时，召唤从无人机形成三角阵，并调整飞行轨迹采集多角度漏点信号； 处理模块：剔除经感知模块降噪后残留干扰，修正漏点信号相位差生成声学成像图，采集结构光数据与光学图像生成三维点云模型，计算漏点的三维坐标并判定泄漏等级； 协同模块：建立控制指令、检测数据以及优化参数三类通道，保障控制指令优先传输，对检测数据进行压缩并在弱信号时进行本地缓存；对所有传输数据生成数据哈希值； 管控模块：融合历史漏点数据判定漏点的置信度，可视化环境中的干扰分布；巡检后上传本次巡检数据，优化干扰模型和预测模型，生成巡检报告并归档至数据库。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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