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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种针对压电式点胶的非线性耦合控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695087.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种针对压电式点胶的非线性耦合控制方法、设备及介质是由刘盾;马林;赵继泽;朱洪涛;黄传真;包汉坤;赵汝意;张九鑫设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对压电式点胶的非线性耦合控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对压电式点胶的非线性耦合控制方法、设备及介质，涉及精密点胶与运动控制技术领域。方法包括：获取点胶系统的结构参数，建立点胶系统的非线性动力学模型；通过非线性动力学模型，对结构参数进行参数扫描与灵敏度指数计算，得到对点胶系统响应大于预设阈值的关键参数；构建以撞针最大位移、最大速度和振动幅度为性能目标的多目标优化函数；搭建联合仿真平台，将关键参数导入联合仿真平台，得到撞针的实时响应能量；调整多目标优化函数的权重系数；通过优化算法进行迭代仿真和迭代调整，获取关键参数的最优参数组合。本申请通过上述方法实现了融合非线性动力学建模与联合仿真优化平台，提升撞针运动性能与点胶系统的整体稳定性。

本发明授权一种针对压电式点胶的非线性耦合控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种针对压电式点胶的非线性耦合控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点胶系统的结构参数，建立所述点胶系统的非线性动力学模型； 通过所述非线性动力学模型，对所述结构参数进行参数扫描与灵敏度指数计算，得到对所述点胶系统响应大于预设阈值的关键参数； 构建以撞针最大位移、最大速度和振动幅度为性能目标的多目标优化函数； 搭建联合仿真平台，将所述关键参数导入所述联合仿真平台，根据所述联合仿真平台得到撞针的实时响应能量，具体包括： 基于所述联合仿真平台包括仿真环境和计算环境； 通过所述仿真环境求解所述非线性动力学模型，得到撞针的实时位移、速度数据和振动幅度； 通过所述计算环境导入所述多目标优化函数，执行所述优化算法，并基于所述仿真环 境得到的位移、速度数据和振动幅度，计算实时响应能量； 根据所述实时响应能量，调整所述多目标优化函数的权重系数，具体包括： 根据所述计算环境回传的所述撞针的实时位移、实时速度、实时振动幅度，计算实时响应能量； 计算所述实时响应能量的总和，并分别计算各目标的实时响应能量占比，使所述权重系数动态调整； 通过优化算法进行迭代仿真和迭代调整，获取所述关键参数的最优参数组合。

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