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龙图腾网获悉集美大学申请的专利基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706060.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统是由郭峰;陈程;黄健强;魏旻;杨静雷;胡海洲;林峰设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地效翼船的动力系统控制技术领域，公开了基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统，包括以下步骤：实时采集混合动力地效翼船的多维度运行状态信息，所述状态信息包括飞行状态参数、环境参数及混合动力系统参数；构建融合地效特性的混合动力预测模型，所述预测模型包含地效环境子模型、能量流子模型及能耗预测子模型，其中地效环境子模型用于表征地效作用与环境参数的关联关系。通过构建融合地效特性的混合动力预测模型，结合多维度运行状态信息建立多目标优化函数，并采用滚动时域优化算法实现动态迭代控制，能够精准适配地效翼船在不同飞行阶段及环境条件下的能量需求。

本发明授权基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集混合动力地效翼船的多维度运行状态信息，所述状态信息包括飞行状态参数、环境参数及混合动力系统参数； 构建融合地效特性的混合动力预测模型，所述预测模型包含地效环境子模型、能量流子模型及能耗预测子模型，其中地效环境子模型用于表征地效作用与环境参数的关联关系，能量流子模型用于描述动力部件间的能量传递规律，能耗预测子模型用于计算单位航程的能耗需求； 基于所述预测模型建立多目标优化函数，所述优化函数以降低混合动力系统总能耗为核心目标，并结合动力电池状态、动力部件工作约束构建约束条件； 采用滚动时域优化算法对所述多目标优化函数进行求解，在预设优化时域内生成发动机输出功率、电机工作模式及动力耦合装置参数的控制指令序列，所述滚动时域优化算法的优化时域长度基于状态信息的变化率进行自适应调整，当状态信息变化率超过预设阈值时缩短时域长度，当变化率低于预设阈值时延长时域长度，且所述优化算法包含约束优先级处理机制，当约束条件发生冲突时，按预设优先级顺序满足约束要求； 执行当前优化时域的控制指令，并在更新状态信息后重复上述步骤，实现能量优化的动态迭代控制。

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