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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利基于多智能体协同变桨控制的风电场尾流干扰缓解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121162455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511694964.5，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于多智能体协同变桨控制的风电场尾流干扰缓解方法是由李晓岚;薛宇;薛磊;王军栋;董宇辰;李芊芊;李晨超设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体协同变桨控制的风电场尾流干扰缓解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电技术领域，具体为一种基于多智能体协同变桨控制的风电场尾流干扰缓解方法，包括:风电场优化控制问题建模；多智能体优化控制问题马尔可夫决策过程建模；多智能体分类；多智能体控制策略设计及优化求解；控制指令获取与执行。将每台风电机组视为独立智能体，设计价值函数，通过智能体间的通信、协商与动态组队，实现风电场级的桨距角协同优化，优化整体风电场功率。主智能体负责该风向下整个风电场功率最大化需求计算各区域智能体的桨距角参考值，区域主智能体识别风向变化并传输指令，区域子智能体进行变桨动作执行。本发明能够克服数据维度，同时风向变化过程中能够有效识别且传递指令，尾流动态变化过程中也能缓解尾流干扰。

本发明授权基于多智能体协同变桨控制的风电场尾流干扰缓解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协同变桨控制的风电场尾流干扰缓解方法，其特征是，包括以下步骤： 1风电场优化控制问题建模,根据风电机组各个部分重要子模型，建立风电场功率最大化的优化控制问题模型，缓解尾流干扰对风电场造成的影响； 2多智能体优化控制问题马尔可夫决策过程建模,将风电场中的每台风电机组当作一个智能体，分析各智能体的特性和行为，建立智能体之间的通信和协作机制； 3多智能体分类，将全场智能体划分为“风电场主智能体—风电机组区域主智能体—风电机组区域子智能体”的三级架构，结合风电场尾流传递特性，划分风电场多智能体层级； 风电场主智能体：风电场主智能体部署于风电场控制中心，整合全场数据与调度； 风电机组区域主智能体：当各风向工况下，按照尾流关联度划分，每个区域设1个区域智能体，由区域内上游风电机组承担，负责判断风向、发起分组请求； 风电机组区域子智能体：每台风电机组独立为1个子智能体，负责自身状态监测、变桨执行，决定是否接收上游风电机组传递的信号； 4多智能体控制策略设计及优化求解，风电机组区域主智能体接收风电场主智能体目标指令后，采用多智能体深度强化学习算法生成协同变桨策略，状态空间包含区域内风电机组风速、功率、尾流影响系数，动作空间为智能体桨距角调整量，奖励函数设为“区域功率与目标功率偏差最小化以及桨距角变化率惩罚”，避免机械损耗； 5控制指令获取与执行，风电场主智能体通过多智能体深度强化学习算法生成最优桨距角变桨指令，风电机组区域主智能体接收后同步分发至风电机组区域子智能体，风电机组区域子智能体将指令传入变桨执行机构，最终由变桨电机驱动叶片执行变桨动作。

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