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龙图腾网获悉中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司申请的专利水下目标声学探测识别与预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686179.5，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权水下目标声学探测识别与预警方法及系统是由刘维;刘兴华;高运卓;朱孝臣设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下目标声学探测识别与预警方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种水下目标声学探测识别与预警方法及系统。其中，本申请首先获取原始声学信号，接着结合实时海洋环境参数对原始声学信号进行水下传播路径修正，以生成目标声学特征表示，随后将目标声学特征表示与预存目标声学模板进行一致性评估以生成一致性评估结果，当一致性评估结果满足预定条件时，输出预警信号；本申请提供的技术方案不仅通过动态聚焦与传播路径修正有效抑制复杂水声环境干扰，利用脉冲轮廓与谐波成分构建高区分度特征表示，还基于双重阈值持续验证机制，实现了对水下目标从精准探测、稳定识别到可靠预警的全流程优化。

本发明授权水下目标声学探测识别与预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下目标声学探测识别与预警方法，其特征在于，包括： 获取目标水域由水下声学传感器采集的原始声学信号； 结合实时海洋环境参数对所述原始声学信号进行水下传播路径修正，生成修正声学信号； 基于修正声学信号生成目标声学特征表示； 将所述目标声学特征表示与预存目标声学模板进行一致性评估，生成一致性评估结果； 当所述一致性评估结果满足预定条件时，输出预警信号； 其中，获取目标水域由水下声学传感器采集的原始声学信号，包括： 在目标水域的声学信号采集区域内布置多个水下声学传感器； 根据所述多个水下声学传感器之间的空间分布关系，确定一个动态聚焦区域； 通过所述多个水下声学传感器接收来自所述动态聚焦区域的声波； 将每个水下声学传感器接收到的声波转换为一个初始电信号； 整合所有水下声学传感器对应的初始电信号，以生成原始声学信号； 其中，结合实时海洋环境参数对所述原始声学信号进行水下传播路径修正，生成修正声学信号，包括： 获取所述目标水域的实时海洋环境参数，所述实时海洋环境参数包括水体的温度分布与盐度分布； 根据所述温度分布与所述盐度分布，计算声波在所述水体的传播速度分布； 基于所述声波传播速度分布与多个水下声学传感器的空间位置，确定从动态聚焦区域到每一个水下声学传感器的声波传播路径； 根据所确定的声波传播路径，对每一个水下声学传感器对应的初始电信号进行传播延迟与能量衰减的补偿； 将经过补偿的所有初始电信号进行合成，以生成修正声学信号； 其中，基于修正声学信号生成目标声学特征表示，包括： 将所述修正声学信号分解为多个不同频段的信号分量； 从所述多个不同频段的信号分量中，捕捉具有稳定重复特性的脉冲序列； 对所述具有稳定重复特性的脉冲序列进行波形轮廓刻画，得到脉冲波形轮廓； 提取所述脉冲波形轮廓中与预设的目标物理结构振动相关联的谐波成分； 组合所述脉冲波形轮廓与所述谐波成分，形成目标声学特征表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司，其通讯地址为：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦2502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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