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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利倾斜式上下料AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706838.7，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权倾斜式上下料AGV小车是由李国亮;蒲波林;刘成;李璇;赵富花设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜式上下料AGV小车在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV小车技术领域，是一种倾斜式上下料AGV小车，包括上料车架，上料车架上设置有：第一支撑板，用于支撑工字轮；第一升降装置，用于驱动第一支撑板远离放卷工位的一端升降；第一升降装置驱动第一支撑板上升至第一倾斜状态时，工字轮在重力作用下向放卷工位方向滚动；导向板，设为间隔、对称布置的两块，并延伸至正对并靠近放卷工位的位置，工字轮位于导向板之间。通过设置可倾斜的第一支撑板及延伸至放卷工位的导向板结构，使小车能够在狭窄空间内精准定位，无需AGV整车驶入狭小的放卷工位即可完成上料操作，有效克服了传统AGV因转弯半径或安全空间不足导致的无法靠近工位的问题。

本发明授权倾斜式上下料AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种倾斜式上下料AGV小车，其特征在于，包括上料车架1，所述上料车架1上设置有： 第一支撑板2，用于支撑工字轮3； 第一升降装置4，用于驱动所述第一支撑板2远离放卷工位的一端升降；所述第一升降装置4驱动第一支撑板2上升至第一倾斜状态时，所述工字轮3在重力作用下向放卷工位方向滚动； 导向板，设为间隔、对称布置的两块，并延伸至正对并靠近放卷工位的位置，所述工字轮3限位于导向板之间； 所述导向板设为第一倍增伸缩机构5； 所述上料车架1的一侧还连接有下料车架9； 所述下料车架9上安装有两个对称、间隔布置的第二倍增伸缩机构10； 所述第二倍增伸缩机构10之间设置有第三倍增伸缩机构28； 所述第三倍增伸缩机构28的驱动端安装有推杆11； 所述推杆11通过驱动件驱动，靠近或远离工字轮3的外侧板； 所述第三倍增伸缩机构28用于驱动推杆11移动至工字轮3远离下料车架9的一侧，并在所述第三倍增伸缩机构28缩回的驱动下，推动工字轮3向下料车架9滚动； 所述第三倍增伸缩机构28驱动端的下侧面设置有水平布置的安装板12； 所述安装板12的下侧设置有两个对称布置的导向筒13； 所述导向筒13的轴向与工字轮3的轴向平行； 所述推杆11插接于导向筒13内； 所述驱动件设为气缸14，其驱动端与导向筒13轴向垂直，并且与推杆11的里端铰接。

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