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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641257.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法是由卢志;庞弈泽设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法，本发明通过初始化三维仿真空间及生物体的初始位置、速度和形态参数，构建参数化生物形态模型；基于形态调制参数和运动速度，动态更新生物体的二维形态基准及其在三维空间中的位置与姿态；针对生物体不同结构部分，采用等角度切片或随机方向生成等差异化策略，将二维形态转换为具有对称性或随机性的三维实体结构，并进行线性插值以增强连续性；最后，将三维实体结构渲染为体数据，沿预设方向进行叠加强度投影，生成连续帧图像，并在达到预设帧数后输出为多页TIFF格式仿真数据。

本发明授权一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于公式化建模的三维动态生物仿真方法，其特征在于，包括： 基于预先构建的参数化生物形态模型构建生物体的二维形态基准，根据所述生物形态模型中的形态调制参数和初始运动速度向量，更新生物体的二维形态基准和所述生物体在三维空间中的位置与姿态； 将更新后的二维形态基准转换为三维实体结构，其中所述生物体的不同结构部分采用不同的三维构建策略； 将生成的三维实体结构渲染为三维体数据，并沿预设方向进行叠加强度投影，生成帧数据，当达到预设总帧数时，将帧数据合并输出为多页TIFF图像仿真数据； 将更新后的二维形态基准转换为三维实体结构，其中所述生物体的不同结构部分采用不同的三维构建策略，包括： 对具有对称性要求的结构部分，采用等角度切片方式生成完整的三维对称结构； 对具有随机性或无序性特征的结构部分，采用随机方向生成离散细丝状结构的方式进行三维建模； 基于生物体的三维实体结构，对三维实体结构部分的三维坐标进行旋转和平移变换； 对空间分布较为离散的部分进行线性插值处理，在相邻结构点之间生成中间连接点； 将生成的三维实体结构渲染为三维体数据，并沿预设方向进行叠加强度投影，生成帧数据，当达到仿真总帧数时，将帧数据合并输出为多页TIFF图像仿真数据，包括： 初始化与三维仿真空间尺寸一致的三维体数据矩阵； 对生物体的组成部分进行强度填充，强度填充从中心到边缘呈梯度分布递减； 对三维体数据矩阵沿预设方向进行强度叠加投影，生成投影图像，并将连续帧的投影图像存储到帧序列数组中； 当帧序列数组中的帧数达到仿真总帧数时，将所有帧数据合并输出为多页TIFF图像仿真数据。

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