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龙图腾网获悉石家庄长川电气科技有限公司申请的专利一种路面施工机械协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666743.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种路面施工机械协同控制方法是由岳企哲;张云;王茹楠;梁媛媛;李强;王朦;杨明;吕明伟;毕桦设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面施工机械协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种路面施工机械协同控制方法，包括以下步骤，获取控制指令并提取节奏干扰编号，标记路径重合冲突区段，构建替代路径节点序列，重组执行顺序实现协同控制。本发明中，通过对控制指令节奏波动的干扰编号提取与节点位置信息进行比对，实现节奏异常施工段落的分类定位，结合路径重合区域归类标识，并根据控制链节奏变化进行节奏标签重构，形成新路径序列标识，完成对控制指令节奏分布的优化调整与路径指令序列的协调重排，使多台施工机械之间在路径交叉区域内运行状态趋于平衡，提升路径分布清晰度与节奏一致性，避免频繁路径冲突带来控制干扰与任务延迟，确保作业过程中路径连续性与节奏有序性保持一致。

本发明授权一种路面施工机械协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种路面施工机械协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取施工机械在同步施工区域中接收的控制指令序列，检测每条控制指令任务代号信息，按时间戳顺序排列形成连续控制链路，记录每个控制指令在连续控制链路中的位置节点，提取节奏变化段所对应任务代号集合，生成控制节奏干扰编号组； S2：基于所述控制节奏干扰编号组中所对应的位置节点，对比与前序控制指令路径坐标的空间分布位置，标记重合路径段并关联任务控制编号，归类发生控制冲突的路径段落位置编号，生成路径交叉区段序号集； S3：基于所述路径交叉区段序号集所标记的重合路径段，对所属施工机械当前作业路径执行补偿路径替代操作，从相邻可通行区段中提取无交叉段落建立可选路径节点序列，并重新赋予调度节奏标签区分当前控制链位置，生成节奏插入路径标识组； S4：根据所述节奏插入路径标识组，检查所在路径段是否与作业区段中施工机械控制节点存在覆盖冲突，对存在冲突的路径段执行路径节点位置交换操作，并重组路径执行序列标识，生成路径序列重排编号集； S5：根据所述路径序列重排编号集，检查确认所有施工机械当前控制状态的节奏协调性与路径完整性，生成路面施工机械协同控制结果。

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