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龙图腾网获悉彩旺控股集团有限公司申请的专利工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668993.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法是由张宝民;李永文;刘贵峰;李永明;靳立秀;于修广;江磊;肖全钦设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法，涉及工业控制的技术领域，其中系统包括数据接口层、模型构建模块、态势预测模块、协同控制单元、自适应协同优化模块和安全帽定位模块，方法包括模型构建步骤、获取数据步骤、仿真预测步骤、态势判断步骤、协同控制步骤和自适应协同优化步骤。本发明对各类设备进行统一的数据融合与协同控制，能够根据现场实际情况及时进行设备的动态调整和策略优化，提高资源调度效率，提高数据的利用效率。

本发明授权工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统，其特征在于，包括以下模块： 数据接口层：用于适配并持续接收物理胶囊仓的边缘计算节点发送的多源异构数据，所述多源异构数据包括定位基站的人员坐标数据、胶囊仓环境传感器阵列的环境数据以及无人机系统的监测数据，所述环境数据具体为胶囊仓的温湿度数据和振动数据，所述监测数据具体为视频流与红外热成像数据； 安全帽定位模块：用于基于人员坐标数据，利用超宽带定位技术实时检测人员活动姿态与移动路径，并集成声光报警模块； 模型构建模块：用于根据历史多源异构数据构建并运行实时同步的虚拟模型，所述虚拟模型集成有物理规则引擎，所述物理规则引擎内嵌有用于分析胶囊仓的目标物理量的物理仿真模型，所述物理仿真模型具体包括热力学仿真模型和结构力学仿真模型，所述热力学仿真模型基于胶囊仓材料的导热系数、比热容及环境对流参数构建，用于模拟胶囊仓内部温度场的分布与传导，所述结构力学仿真模型基于胶囊仓的关键承重构件的几何属性与材料属性构建，用于模拟胶囊仓在外部激励下的力学响应； 态势预测模块：用于将实时获取的多源异构数据输入至所述物理规则引擎，计算得到胶囊仓表面的局部温度异常点，分析得到胶囊仓内部的局部温湿度异常点和特定频率与幅值的局部振动信号，并基于热力学仿真模型预测未来特定时间内局部温度异常点的热量扩散趋势与温度上升趋势，基于结构力学仿真模型预测未来特定时间内螺栓连接点和焊接部位的疲劳损伤累积趋势； 协同控制单元：用于在所述预测变化趋势超过安全阈值时，执行多设备协同控制逻辑，生成并下发指定物理执行部件的控制指令，以控制所述物理执行部件的动作，改变所述目标物理量的变化趋势，所述协同控制逻辑至少包括火灾风险预判协同场景、应急疏散协同场景和应急事件处理场景，其中，应急疏散协同场景被配置为：当安全帽定位模块检测到人员在危险区超时停留时，协同控制单元同步触发对应区域的声光报警、向关联人员的安全帽发送告警信息，并调度无人机飞往对应区域进行视频确认，应急事件处理场景被配置为：当工地出现应急事件时，触发无人机飞往人员定位密集区，同时冻结其他传感器数据上传，根据人员安全帽佩戴数据检测人员密度并上传至管理端，边缘计算节点优先处理和上传高优先级数据，各数据优先级传输顺序为：首先是气体传感器数据，其次是振动传感器数据，最后是温湿度和粉尘传感器数据，自动降低低优先级传感器数据的上传频率，维持关键数据的实时传输。

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