吉林大学;湖北汽车工业学院高菲获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学;湖北汽车工业学院申请的专利一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679042.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法是由高菲;王志强;赵睿;高镇海;杨正才设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法在说明书摘要公布了：本发明适用于自动驾驶决策规划技术领域，提供了一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法，包括以下步骤：多维场景嵌入与自适应融合编码，对多源传感器输入进行协同编码，生成高维场景嵌入特征；场景振荡同步，基于高维场景嵌入特征，构建多智能体间的动态同步机制，生成同步特征向量；一体化场景规划解码，基于高维场景嵌入特征与同步特征向量，生成符合动力学与平滑性约束的轨迹序列；情境强化自适应，基于情境驱动的强化学习机制，对所述轨迹序列进行多目标优化，实现安全性、效率性与舒适性的动态平衡。该方法可实现决策规划与场景动态的实时协同演化，显著提升自动驾驶系统的安全性、平滑性与环境适应性。
本发明授权一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：多维场景嵌入与自适应融合编码，对多源传感器输入进行协同编码，生成高维场景嵌入特征； 步骤2：场景振荡同步，基于所述高维场景嵌入特征，构建多智能体间的动态同步机制，生成同步特征向量； 步骤3：一体化场景规划解码，基于所述高维场景嵌入特征与同步特征向量，生成符合动力学与平滑性约束的轨迹序列； 步骤4：情境强化自适应，基于情境驱动的强化学习机制，对所述轨迹序列进行多目标优化，实现安全性、效率性与舒适性的动态平衡。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;湖北汽车工业学院，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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