山东省煤田地质局物探测量队朱延华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省煤田地质局物探测量队申请的专利一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121114969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511682194.2,技术领域涉及:G01S7/48;该发明授权一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统是由朱延华;黄士红;徐勇设计研发完成,并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统,涉及海洋测绘与对地观测技术领域,包括以下步骤:采集机载激光雷达测深系统的原始全波形数据,所述原始全波形数据包括红外激光通道数据和蓝绿激光多通道数据;对所述原始全波形数据进行联合去噪处理,获得去噪后的波形数据,其中,所述联合去噪处理包括基于机器学习的背景噪声建模与去除以及基于频域低通滤波的随机噪声滤除;通过融合基于机器学习的背景噪声建模与基于信噪比优化的频域低通滤波,形成了协同的联合去噪策略。该方法不仅能够精确估计并去除复杂的背景噪声,还能自适应地滤除随机噪声,最大程度地保留微弱的水底回波信号,有效避免了因过度平滑导致的水深信息丢失问题。
本发明授权一种机载激光雷达测深数据处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种机载激光雷达测深数据处理方法,其特征在于,包括以下步骤: 采集机载激光雷达测深系统的原始全波形数据,所述原始全波形数据包括红外激光通道数据和蓝绿激光多通道数据; 对所述原始全波形数据进行联合去噪处理,获得去噪后的波形数据,其中,所述联合去噪处理包括基于机器学习的背景噪声建模与去除以及基于频域低通滤波的随机噪声滤除; 基于所述去噪后的波形数据,进行水陆波形的高精度分类,获得水陆分类结果,其中,所述高精度分类包括基于红外激光波形振幅的粗分类和融合脉冲空间位置信息与蓝绿激光多通道波形特征的误分类修正; 基于有界约束的高斯分解模型对分类后的蓝绿激光波形进行分解,分离获得水面反射、水体后向散射及水底反射回波分量; 基于所述回波分量,计算激光在空气与水体的传播时间,并生成海底地形点云与反演水体光学参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东省煤田地质局物探测量队,其通讯地址为:250100 山东省济南市历城区经十东路33699号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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