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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司申请的专利一种密封检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658696.1，技术领域涉及：G01M3/38；该发明授权一种密封检测方法、装置及系统是由李建达;符星豪;蒋晟龙;任皓欣;陈永浩;吕景成设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及密封检测设备技术领域，尤其涉及一种密封检测方法、装置及系统，本发明中，检测物在第一检测工位和第二检测工位分别由检测相机对目标点位下的检测物的顶面、底面进行分别拍摄，在拍摄后，对拍摄图像进行内包装区域提取和外包装轮廓提取，通过内包装袋边缘与所述外包装轮廓之间的距离是否大于指定像素判断外包装是否密封，在确认外包装密封后，通过对内包装袋进行密封线拟合的方式判断内包装的密封性，在确认内、外包装均密封良好时，再次提取外包装密封线以判断外包装密封线的倾斜角度，基于上述多次检测后，最终得到密封检测的结果，整个过程中，无需人为参与，检测效率高，且检测更为准确。

本发明授权一种密封检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种密封检测方法，其特征在于，应用于密封检测系统中的控制单元，所述系统还包括： 检测机构，包括光源和检测相机，所述光源包括面光源和拱形隧道光源，所述面光源的发光端朝向检测物，所述拱形隧道光源设于检测物的远离所述面光源的一侧，所述检测相机设于所述拱形隧道光源的远离所述检测物的一侧且检测端朝向所述检测物，所述检测机构有两个并形成有第一检测工位和第二检测工位，以分别用于检测所述检测物的两面； 所述方法包括： 获取目标点位下的拍摄图像； 对所述拍摄图像进行内包装区域提取和外包装轮廓提取； 判断内包装袋边缘与所述外包装轮廓之间的距离是否大于指定像素； 若是，对所述内包装袋进行密封线拟合得到密封线拟合结果，同时，提取外包装密封线，确定所述外包装密封线相对于外包装边缘的倾斜角度； 基于所述密封线拟合结果、所述外包装密封线及所述倾斜角度，得到密封检测结果。

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