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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种具有变径功能的管道内检测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121112115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511675849.3，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种具有变径功能的管道内检测器是由宋华东;秦昌旭;宋云鹏;曾艳丽;徐鹏达;蒋兴桥;张文强;李宛秋;邵文;徐义忠;刘瀚儒;张晓慧设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有变径功能的管道内检测器在说明书摘要公布了：本申请提供一种具有变径功能的管道内检测器，涉及管道检测技术领域，管道内检测器包括管内数据获取模块，管内数据获取模块被配置为获取管道的内径数据以及管道内部的实时压力数据；行进控制模块，行进控制模块被配置为根据内径数据生成第一控制指令以及根据所述内径数据和实时压力数据生成第二控制指令；行进执行模块，行进执行模块为沿竖直方向上可伸缩结构，行进控制模块以及管内数据获取模块均设置在行进执行模块的框架中；行进执行模块被配置为执行第一控制指令或第二控制指令。本申请通过上述方案解决了现有用于不同管径的管道内检测技术成本高、调节效率低下且无法适应管道内部结构变化的问题。

本发明授权一种具有变径功能的管道内检测器在权利要求书中公布了：1.一种具有变径功能的管道内检测器，其特征在于，所述管道内检测器包括： 管内数据获取模块100，所述管内数据获取模块100被配置为获取管道的内径数据以及管道内部的实时压力数据；所述实时压力数据用于表征管道与行进执行模块300之间的压力； 行进控制模块200，所述行进控制模块200被配置为根据所述内径数据生成第一控制指令以及根据所述内径数据和所述实时压力数据生成第二控制指令； 行进执行模块300，所述行进执行模块300为沿竖直方向上的可伸缩结构，所述行进控制模块200以及所述管内数据获取模块100均设置在所述行进执行模块300的框架中，所述行进执行模块300包括第一行进单元310以及第二行进单元320，所述第二行进单元320与所述第一行进单元310结构相同，所述第一行进单元310位于管道内检测器的顶部，所述第二行进单元320位于管道内检测器的底部；当所述管道内检测器行进在管道中时，所述行进执行模块300分别与管道内的顶部以及底部相抵；所述行进执行模块300被配置为执行所述第一控制指令或第二控制指令；所述第一控制指令用于驱动所述行进执行模块300按照预设速度以及第一伸缩度在管道内行进，所述第一伸缩度根据管道的内径而定；所述第二控制指令用于驱动所述行进执行模块300按照预设速度以及第二伸缩度在管道内行进，所述第二伸缩度为基于所述第一伸缩度以及所述实时压力数据的动态调节数值； 所述第二行进单元320包括： 安置底板321； 主动轮组322，所述主动轮组322包括两个主动轮，两个主动轮对角设置在所述安置底板321上； 从动轮组323，所述从动轮组323包括两个从动轮，两个从动轮对角设置在所述安置底板321上，所述安置底板321的相对两侧均具有一个所述主动轮以及一个所述从动轮；当所述管道内检测器在管道内行进时所述主动轮组322以及所述从动轮组323均与管道内的底部相抵； 驱动器组324，所述驱动器组324与所述主动轮组322通过轴承连接；所述驱动器组324被配置为根据所述第一控制指令驱动所述主动轮组322中的两个主动轮沿逆时针方向或顺时针方向转动，或，根据所述第二控制指令驱动所述主动轮组322中的一个主动轮沿逆时针方向或顺时针方向转动； 同步带组325，所述同步带组325连接同侧设置的所述主动轮以及所述从动轮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司，其通讯地址为：110179 辽宁省沈阳市浑南区高科路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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