吉林铁道职业技术大学;中铁九局集团第五工程有限公司;山东华杰建工股份有限公司郭金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林铁道职业技术大学;中铁九局集团第五工程有限公司;山东华杰建工股份有限公司申请的专利一种板式无砟轨道道床用伸缩缝注胶及整平一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121110456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511662833.9，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种板式无砟轨道道床用伸缩缝注胶及整平一体化系统是由郭金龙;徐光华;许守辉;张旭华;董巧艺;徐勋;滕保国;杨先卿设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板式无砟轨道道床用伸缩缝注胶及整平一体化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种板式无砟轨道道床用伸缩缝注胶及整平一体化系统，包括控制系统，送胶管路系统，移动平台，注胶执行系统，其中送胶管路系统对胶体储箱施加压力，迫使胶液沿管路输送至注胶执行系统的末端，注胶执行系统由六轴机械臂控制单元根据伸缩缝空间坐标规划六轴机械臂路径信息并形成六轴机械臂动作指令，实现六轴机械臂末端处注胶头对伸缩缝进行注胶操作。本发明通过在移动平台上设置注胶执行系统以及送胶管路系统，能够保证按照伸缩缝的长度方向进行注胶以及按照稳定的注胶量实现对伸缩缝的注胶，降低了劳动强度，提高了伸缩缝的注胶质量。
本发明授权一种板式无砟轨道道床用伸缩缝注胶及整平一体化系统在权利要求书中公布了：1.一种板式无砟轨道道床用伸缩缝注胶及整平一体化系统，其特征在于，包括由主控制单元、行走控制单元、机械臂控制单元、压力控制单元构成的控制系统，还包括送胶管路系统，移动平台，注胶执行系统； 所述送胶管路系统由主控制单元控制对胶体储箱511施加压力，迫使胶液沿管路453输送至注胶执行系统的末端，对伸缩缝10进行注胶操作； 所述注胶执行系统包括六轴机械臂41、六轴机械臂控制单元、视觉识别单元，视觉识别单元按照预设指令或频率由图像采集模块采集道床3图像信息，识别伸缩缝10的空间坐标区域，由六轴机械臂控制单元根据伸缩缝10的空间坐标规划六轴机械臂41的路径信息并形成六轴机械臂41的动作指令，实现六轴机械臂41的末端处注胶头452对伸缩缝10进行注胶操作； 还包括注胶刮板463，设于所述六轴机械臂41的末端，并位于注胶头452前进方向的正后方位置，实现对注胶后伸缩缝10进行刮平。
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