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龙图腾网获悉北京煜邦电力技术股份有限公司申请的专利一种无人机机库联动式拨桨归位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659504.9，技术领域涉及：B64U80/00；该发明授权一种无人机机库联动式拨桨归位机构是由王少伟;韩兵;杨小勇;徐帅;彭松;周德勤设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机库联动式拨桨归位机构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机机库技术领域，具体公开了一种无人机机库联动式拨桨归位机构，其包括：机库壳体，机库壳体的侧表面转动连接有四个摇臂，每两个摇臂之间转动连接有顶门，顶门与机库壳体的上表面活动连接，机库壳体的内表面转动连接有传动轴，传动轴的两端与摇臂固定连接，机库壳体上设置有归中组件，两个顶门的内表面均固定连接有弹性软板；顶门的侧表面固定连接有套筒，套筒的内表面滑动连接有连杆，机库壳体上设置有减速机构，连杆与减速机构相连，通过以上部件，弹性软板柔性拨桨适配多场景，避免损伤且消除卡滞，减速机构实现顶门移动的快慢切换，保护桨叶与顶门，旋转缓冲组件吸收冲击，减少驱动组件载荷，延长电机寿命。

本发明授权一种无人机机库联动式拨桨归位机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机机库联动式拨桨归位机构，包括机库壳体20，所述机库壳体20的侧表面转动连接有四个摇臂3，每两个所述摇臂3之间转动连接有顶门5，所述顶门5与机库壳体20的上表面活动连接，所述机库壳体20的内表面转动连接有传动轴16，所述传动轴16的两端与摇臂3固定连接，所述机库壳体20上设置有归中组件，其特征在于： 两个所述顶门5的内表面均固定连接有弹性软板1； 所述顶门5的侧表面固定连接有套筒6，所述套筒6的内表面滑动连接有连杆2，所述机库壳体20上设置有减速机构，所述连杆2与减速机构相连，所述传动轴16设置有两段，两段所述传动轴16之间设置有旋转缓冲组件15； 所述机库壳体20的内部设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机二17和两个齿轮18，所述电机二17固定连接在机库壳体20的内表面，其一齿轮18固定连接在传动轴16的外壁，另一齿轮18固定连接在电机二17的输出端上，两个所述齿轮18啮合连接； 所述减速机构包括活塞筒4和抽气活塞7，所述活塞筒4固定连接在机库壳体20的前表面，所述抽气活塞7固定连接在连杆2的下表面，所述抽气活塞7滑动连接在活塞筒4的内部，所述活塞筒4上设置有主进气孔10； 所述减速机构还包括弹簧一11和密封板12，所述弹簧一11固定连接在抽气活塞7的下表面，所述密封板12固定连接在弹簧一11的下端，所述密封板12与主进气孔10活动连接，所述密封板12上设置有小型进气孔13； 所述旋转缓冲组件15包括套管25和转盘23，所述套管25、转盘23分别固定连接在两段所述传动轴16两个相对的一端上，所述转盘23转动连接在套管25的内部； 所述旋转缓冲组件15还包括：多个支撑板一24、多个支撑板二27和弹簧二26，多个所述支撑板一24固定连接在转盘23的前表面，多个所述支撑板二27固定连接在套管25的内壁，所述支撑板一24与支撑板二27为相对设置，所述弹簧二26在支撑板一24与支撑板二27之间。

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