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龙图腾网获悉厦门市克成精密金属工业有限公司申请的专利一种母排焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666018.X，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种母排焊接装置是由李建波;陈志强设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种母排焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种母排焊接装置，涉及焊接领域，包括工作台，焊接机械臂，传送装置组，每个传送装置包括两个滑台，防护箱，抽排烟装置；传感器组，控制器，控制器中预存可更新的烟尘浓度‑抽排参数映射关系，并集成有预训练的焊接状态识别模型，被配置为：生成对应操作员的拼装效率参数并进行更新；结合滑台位置数据，预测各滑台的最早可焊时刻，调度焊接机械臂的作业顺序；基于所述图像数据识别焊接阶段，输出烟尘浓度预测值；动态调节所述抽排烟装置的运行参数；动态修正所述烟尘浓度‑抽排参数映射关系，本发明通过集成智能感知与自适应控制，以提高母排的焊接效率和降低生产能耗。

本发明授权一种母排焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种母排焊接装置，包括工作台，其特征在于，包括： 焊接机械臂，安装在所述工作台表面，用于母排的焊接； 传送装置组，由对称分布在所述焊接机械臂两侧的若干组传送装置组成，每个传送装置包括两个滑台，用于焊接工位和拼装工位间的传送并承载被工装固定的母排； 防护箱，安装在所述工作台表面，用于隔离高温飞溅物、强弧光和烟尘； 抽排烟装置，安装在所述防护箱表面，用于对所述防护箱内产生的烟尘进行抽排与过滤； 传感器组，用于采集焊接工位的图像数据、滑台的位置数据及母排的状态数据； 控制器，分别与所述焊接机械臂、所述传送装置的驱动器、所述抽排烟装置以及传感器组电连接； 所述控制器中预存可更新的烟尘浓度-抽排参数映射关系，并集成有预训练的焊接状态识别模型，被配置为： 基于操作员的身份信息及母排状态数据，生成对应操作员的拼装效率参数并进行更新；结合滑台位置数据，预测各滑台的最早可焊时刻，以调度滑台的移动顺序； 基于所述图像数据识别焊接阶段，并基于焊缝熔融区的形态特征、亮度特征与烟尘遮蔽特征输出烟尘浓度预测值；依据所述烟尘浓度-抽排参数映射关系生成目标抽排参数，并动态调节所述抽排烟装置的运行参数，使所述运行参数实时跟踪所述目标抽排参数； 当焊接阶段识别为焊接结束且滑台满足进位条件时，将所述抽排烟装置调整至维持抽排的运行参数；并基于下一待焊母排的型号信息与预置焊接路径，动态修正所述烟尘浓度-抽排参数映射关系； 所述控制器在执行基于图像数据的焊接阶段识别与烟尘浓度预测时，被配置为： 对焊接工位的图像序列进行分析以提取焊缝熔融区的外观特征及烟尘遮蔽特征，将提取的特征向量输入预训练的焊接状态识别模型，输出当前焊接阶段、烟尘浓度预测值及对应置信度； 当烟尘浓度预测值高于预设的安全浓度阈值时，提高抽排参数至所述烟尘浓度-抽排参数映射关系的目标区间上限； 当烟尘浓度预测值低于预设安全浓度阈值时，逐步降低抽排参数至所述烟尘浓度-抽排参数映射关系中对应的目标抽排参数； 当置信度低于置信度阈值时，采用高于该烟尘浓度预测值对应设定区间的抽排参数进行控制，并将对应数据标记用于后续的在线校正； 所述控制器在执行滑台调度时，被配置为： 基于操作员的身份标识，关联对应操作员在拼装工位的历史数据生成基准效率参数；根据当前任务周期内装配位置偏差超过容差阈值的次数，计算效率衰减因子，将基准效率参数与效率衰减因子结合，生成动态更新的拼装效率参数； 基于滑台实时位置并结合预置的传送装置运动性能参数，计算滑台抵达焊接工位的最短传输时间，结合拼装效率参数预测剩余拼装所需时间，取最短传输时间与剩余拼装时间的较大值作为最早可焊时刻，并将所述最早可焊时刻用于滑台的调度控制； 所述控制器在执行滑台位置调度时被配置为： 基于焊接机械臂当前作业的剩余时间与位于焊接待机区的目标滑台进位至焊接工位所需时间确定焊接进位窗口； 基于由操作员拼装效率参数及母排状态数据确定的剩余拼装时间与位于拼装待机区的滑台进位至拼装工位所需的预计时间确定拼装进位窗口； 当任一进位窗口满足预设阈值且对应目标工位可接纳时，控制器在对应的进位窗口内控制对应滑台进位至目标工位； 当两类进位窗口同时满足且对应目标工位均可接纳时，控制器在同一控制周期内并行驱动两个滑台分别进位至对应的目标工位； 当一个控制周期内仅允许一侧进位时，控制器以缩短焊接机械臂空闲时间为准则选择进位侧，另一侧保持待机直至下一控制周期重新评估进位窗口； 所述控制器被配置为： 当基于焊接状态识别模型判定焊接阶段结束且目标滑台满足进位条件时，将所述抽排烟装置由焊接期的目标抽排参数切换为维持抽排的运行参数，所述维持抽排的运行参数被设置为在防护箱内的捕集效果不低于捕集效果阈值以抑制烟尘沉降； 并基于下一待焊母排型号信息及其关联的预置焊接路径，结合对应母排型号的材质与焊缝集合特征预测下一焊接周期的烟尘需求，据此对所述烟尘浓度-抽排参数映射关系实施在线校正，以生成用于下一焊接周期的目标抽排参数。

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