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龙图腾网获悉中恒丰钢构(内蒙古)有限公司申请的专利一种弧形钢结构焊接系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649264.4，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种弧形钢结构焊接系统及装置是由沈极新;郭文新;田金平设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧形钢结构焊接系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钢结构焊接技术领域，公开了一种弧形钢结构焊接系统及装置，所述焊接系统包括：图像处理模块、数据处理模块、熔池预测模块和控制模块，所述控制模块分别为图像采集模块、数据处理模块和熔池预测模块电性连接。本发明中，通过图像处理模块、数据处理模块和熔池预测模块采集熔池实时图像，并预测当前的熔池状态，在对局部厚度和对接间隙不同的弧形钢结构焊接时，能够根据预测的熔池结果自动调整焊接时的电流与焊接速度，在焊接的过程中，实现对弧形钢结构自身参数的差异化的焊接适配，进而确保在焊接时熔池的稳定性，避免未熔透或者过熔透。

本发明授权一种弧形钢结构焊接系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种弧形钢结构焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括：图像处理模块、数据处理模块、熔池预测模块和控制模块，所述控制模块分别为图像采集模块、数据处理模块和熔池预测模块电性连接； 所述图像处理模块，采集弧形钢结构在焊接过程中的熔池实时图像，通过亮度值对熔池实时图像区分特征区域，所述特征区域包括电弧区与熔池区，并确定所述电弧区的位置，使电弧区位于熔池实时图像的中心位置； 所述数据处理模块，包括电弧特征提取单元与熔池特征提取单元，其中电弧特征提取单元提取电弧区的第一关键特征，所述第一关键特征包括电弧区的电弧边缘、宽度及高度特征，熔池特征提取单元提取熔池区的第二关键特征，所述第二关键特征包括熔池区的熔池宽度特征； 所述熔池预测模块，根据第一关键特征与第二关键特征预测熔池状态，将所述熔池状态分类为：熔透状态、未熔透状态、过熔透状态，并作为输出结果； 所述控制模块，响应于所述输出结果，并输出调节变量，增量式调节焊接时的电流与速度； 还包括焊接姿态调节模块，所述数据处理模块获取调节后电流与速度后的熔池状态并输出修正熔池状态，并通过所述熔池预测模块将所述修正熔池状态分类，所述焊接姿态调节模块的启动包括以下步骤： 实时获取修正熔池状态； 在修正熔池状态为熔透状态时，保持当前焊接姿态； 在熔池状态为未熔透或过熔透状态时，调节焊接姿态； 所述图像处理模块包括灰度转换单元、二值化处理单元、区域筛选单元与选定单元，其中灰度转换单元将彩色熔池实时图像转换成灰度图，二值化处理单元设定亮度阈值确定电弧区并对灰度图进行处理生成二值图，区域筛选单元检测二值图中的白色块并设计面积阈值，将白色块面积与面积阈值对比，进一步确定电弧区并输出电弧区图像，所述区域筛选单元确定电弧区后选定单元以确定熔池实时图像中心为目标构造质心坐标计算函数逻辑运算后输出电弧区中心位置参数，通过所述电弧区中心位置参数确定熔池实时图像的中心位置； 所述焊接姿态调节模块包括接收单元与调整单元，所述接收单元在接收控制模块发出的启动信号并输出给调整单元，所述启动信号包括未熔透信号与过熔透信号，所述调整单元控制机械臂调节焊接头与弧形钢结构的夹角。

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