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龙图腾网获悉中国煤炭地质总局勘查研究总院;中煤地(北京)地质科学技术研究院有限责任公司申请的专利一种煤矿采空区地面沉降监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624316.2，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种煤矿采空区地面沉降监测方法及系统是由王丹凤;谢志清;薛美平;左卿伶;李世念;霍超;潘海洋;殷榕蔚;赵欣设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿采空区地面沉降监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤矿采空区地面沉降监测方法及系统,涉及地质勘测技术领域，步骤包括：采集煤矿采空区公路地下点位的数据，对各时间垂直方向上的压缩速率进行分析对比，判断地面沉降发展阶段；采集地下点位的水平坐标，判断该层段是否存在剪切变形；计算出地下点位的合成运动速率，判断出地下点位实际变形运动的剧烈程度；当判断该区域变形加剧，稳定性逐步丧失，存在失稳风险，划定该区域公路为高危险区并发出预警，通过对地下三维形变场的实时同步感知与动态趋势分析，实现了对非线性加速变形的早期识别，并能够精准定位高风险区，为针对性防控提供了直接依据，克服了现有技术对非线性加速变形反应迟缓、预警结果笼统的缺陷。

本发明授权一种煤矿采空区地面沉降监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿采空区地面沉降监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集煤矿采空区公路地下点位的数据，所述地下点位的数据为垂直线上不同深度数值，且初始的地下点位为等距划分，并以固定时间间隔对各点位垂直方向的间距变化进行监测和数据采集，完成对地下点位的垂直检测，计算出地层在垂直方向上的压缩速率，对各时间垂直方向上的压缩速率进行分析对比，判断地面沉降发展阶段； S2、在垂直检测同步的时间节点下，同步采集地下点位的水平坐标，并对获取的水平坐标的位移数据进行对比分析，判断煤矿采空区的地下沉降中心位置，通过比对上下层地下点位之间的水平坐标位移矢量与方向，判断垂直线上是否存在剪切变形，构建地下空间三维形变的监测体系； S3、通过计算出采集的地下点位垂直沉降速率与水平位移速率，最终计算出地下点位的合成运动速率，判断出地下点位实际变形运动的剧烈程度，分析不同地下点位的合成运动速率在空间的分布，判断出变形影响的核心区域； S4、以垂直检测同步的时间节点为固定的监测周期，通过对地下点位的合成运动速率进行比对分析，当合成运动速率达到警戒阈值且其变化趋势呈现持续增大，判断垂直线上变形加剧，稳定性逐步丧失，存在失稳风险，划定垂直线上的公路为高危险区并发出预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭地质总局勘查研究总院;中煤地(北京)地质科学技术研究院有限责任公司，其通讯地址为：100000 北京市丰台区靛厂299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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