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龙图腾网获悉南京深业智能科技有限公司申请的专利一种轨迹预测与异常行为检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630733.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种轨迹预测与异常行为检测系统及方法是由姚玉才;刘锦峰;陆静亚设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹预测与异常行为检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及数据分析的技术领域，公开了一种轨迹预测与异常行为检测系统及方法，该方法包括：获取目标监控图像；基于目标监控图像构建移动目标的目标轨迹段；对所述目标轨迹段进行预测补全，得到移动目标的目标轨迹；计算目标轨迹的压缩度和预期速度偏差；基于所述压缩度与预期速度偏差识别目标轨迹的潜在异常；若目标轨迹存在潜在异常，则基于所述目标监控图像预测目标期望轨迹；计算目标轨迹与所述目标期望轨迹的匹配度，并基于所述匹配度识别异常目标轨迹。本申请能够准确地识别移动目标的异常轨迹，并提高异常轨迹检测的效率和前瞻性。

本发明授权一种轨迹预测与异常行为检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测与异常行为检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取目标监控图像；基于目标监控图像构建移动目标的目标轨迹段； 对所述目标轨迹段进行预测补全，得到移动目标的目标轨迹； 计算目标轨迹的压缩度和预期速度偏差；基于所述压缩度与预期速度偏差识别目标轨迹的潜在异常； 所述计算目标轨迹的压缩度，具体包括： 采用目标监控图像的采样频率对每一段预测轨迹段进行采样，并基于每个采样点记录对应时刻的坐标； 设置长度与滑动步长均为N的滑动窗口；N为正整数；从目标轨迹的起点开始，基于所述滑动窗口沿移动目标的移动方向滑动截取目标轨迹中的坐标，每次滑动截取得到N个连续的坐标作为目标坐标；判断每次滑动截取的目标坐标是否满足压缩条件，若满足则将对应的目标坐标标记为无效轨迹段，否则将对应的目标坐标标记为有效轨迹段； 统计目标轨迹的总长度与每段无效轨迹段的长度，并计算目标轨迹的压缩度；所述压缩度为所有无效轨迹段的长度之和与目标轨迹的总长度之比； 计算目标轨迹的预期速度偏差，具体包括： 计算每段预测轨迹段的预期速度与参考速度；分别计算每段预测轨迹段的预期速度与参考速度之差并取绝对值，得到每段预测轨迹段的局部速度偏差；计算每段预测轨迹段的局部速度偏差的均值，作为目标轨迹的预期速度偏差； 所述识别目标轨迹的潜在异常，具体包括： 设置压缩度阈值与速度偏差阈值；若目标轨迹的压缩度大于所述压缩度阈值或目标轨迹的预期速度偏差大于所述速度偏差阈值，则目标轨迹存在潜在异常； 若目标轨迹存在潜在异常，则基于所述目标监控图像预测目标期望轨迹； 计算目标轨迹与所述目标期望轨迹的匹配度，并基于所述匹配度识别异常目标轨迹。

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