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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种用于管道无损检测的复合传感器及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630322.9，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权一种用于管道无损检测的复合传感器及检测方法是由刘喆;宋华东;胡文广;曾艳丽;杨超;宋婷;张成石;孙浩鹏;董禹志;韩旭舒皓;王镜翰设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道无损检测的复合传感器及检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于管道无损检测的复合传感器及检测方法，涉及管道无损检测技术领域，包括圆柱体结构的磁性基底；磁性基底包括圆环部和中心部；电磁超声线圈；电磁超声线圈包括相互交错缠绕的第一线圈和第二线圈；多个霍尔元件以中心部为圆心的周向均匀布置；控制器，被配置为：基于漏磁信号，生成第一控制信号，用于基于电磁超声线圈构成目标激发电路，以使目标激发电路形成用于对待测管道进行检测的电磁超声波，以及，基于目标激发电路获取超声回波，根据漏磁信号和超声回波生成检测结果。本申请通过环形的磁铁结构搭配周向排布的霍尔元件，实现全方向漏磁检测；通过线圈连接模式与时序控制逻辑的特定组合，可以兼顾多种电磁超声检测模式。

本发明授权一种用于管道无损检测的复合传感器及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管道无损检测的复合传感器，其特征在于，包括： 磁性基底；所述磁性基底为圆柱体结构；所述磁性基底的第一端面包括圆环部和位于所述圆环部中心的中心部；所述圆环部和中心部的磁性相反；所述第一端面为复合传感器对待测管道进行无损检测时，所述磁性基底朝向所述待测管道的一面； 设置在所述第一端面的电磁超声线圈；所述电磁超声线圈包括相互交错缠绕的第一线圈和第二线圈；所述第一线圈和所述第二线圈位于同一平面内； 内置于所述圆环部和所述中心部之间的多个霍尔元件；多个所述霍尔元件以所述中心部为圆心的周向均匀布置； 与所述霍尔元件、所述电磁超声线圈分别电连接的控制器，所述控制器被配置为：基于所述霍尔元件获取的漏磁信号，生成第一控制信号；所述第一控制信号用于基于所述电磁超声线圈构成目标激发电路，以使所述目标激发电路形成用于对所述待测管道进行检测的电磁超声波，以及，基于所述目标激发电路获取超声回波，根据所述漏磁信号和超声回波生成检测结果； 所述第一线圈包括第一接线端和第二接线端，所述第一接线端位于所述电磁超声线圈的外圈，所述第二接线端位于所述电磁超声线圈的内圈； 所述第二线圈包括第三接线端和第四接线端，所述第三接线端位于所述电磁超声线圈的内圈，所述第四接线端位于所述电磁超声线圈的外圈； 所述第一接线端和所述第四接线端之间的连线通过所述电磁超声线圈的中心；所述第二接线端和所述第三接线端之间的连线通过所述电磁超声线圈的中心； 还包括：电源； 与电源电连接的接线器；所述接线器分别与所述第一接线端、第二接线端、第三接线端和第四接线端电连接；所述接线器被配置为：基于所述第一控制信号，循环切换所述第一接线端、第二接线端、第三接线端、第四接线端与所述电源之间的电连接关系，以获得不同的目标激发电路； 所述目标激发电路包括： 第一激发电路，用于形成第一电磁超声纵波；所述第一激发电路中，所述第二接线端与所述第四接线端电连接，所述第一接线端和所述第三接线端分别与电源正负极电连接； 第二激发电路，用于形成电磁超声横波；所述第二激发电路中，所述第二接线端与所述第三接线端电连接，所述第一接线端和所述第四接线端分别与电源正负极电连接； 第三激发电路，用于形成第二电磁超声纵波；所述第三激发电路中，所述第一接线端与所述第四接线端电连接，所述第二接线端与所述第三接线端电连接，且所述第一接线端和所述第二接线端分别与电源正负极电连接。

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