悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司;北京悟通感控技术有限公司张志强获国家专利权
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龙图腾网获悉悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司;北京悟通感控技术有限公司申请的专利仿毛发触觉的柔性三维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613681.3，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权仿毛发触觉的柔性三维力传感器是由张志强;陈立洋;杜思伟设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿毛发触觉的柔性三维力传感器在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿毛发触觉的柔性三维力传感器，属于电子皮肤技术领域。该柔性三维力传感器包括：包括至少一个感测单元的柔性压力感测层；设置在柔性压力感测层上的弹性力分解层，弹性力分解层包括与感测单元对应的力分解单元，每个力分解单元在背离柔性压力感测层的一侧植入有高刚度毛发，高刚度毛发包括显露于力分解单元外部的第一部分，以及植入于力分解单元内部的第二部分，第一部分和第二部分构成二级杠杆结构；当空间力作用于高刚度毛发时，高刚度毛发通过二级杠杆结构将空间力放大，并通过对应的力分解单元将放大后的空间力传递至对应的感测单元，以使柔性压力感测层实现对空间力的感测。本申请能够更精确地感知轻微力。
本发明授权仿毛发触觉的柔性三维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种仿毛发触觉的柔性三维力传感器，其特征在于，所述的柔性三维力传感器包括： 柔性压力感测层，所述柔性压力感测层包括至少一个感测单元； 设置在所述柔性压力感测层上的弹性力分解层，所述弹性力分解层包括与所述至少一个感测单元中的每个感测单元分别对应的力分解单元，每个力分解单元在背离所述柔性压力感测层的一侧植入有高刚度毛发，所述高刚度毛发包括显露于所述力分解单元外部的第一部分，以及植入于所述力分解单元内部的第二部分，所述第一部分和所述第二部分构成二级杠杆结构，所述二级杠杆结构的支点位于所述第一部分和所述第二部分的划分点； 当任意方向的空间力作用于所述高刚度毛发的第一部分时，所述高刚度毛发通过所述二级杠杆结构将所述空间力放大，并通过对应的力分解单元将放大后的空间力传递至对应的感测单元，以使所述柔性压力感测层实现对空间力的感测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司;北京悟通感控技术有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层233号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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