悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司;北京悟通感控技术有限公司杜思伟获国家专利权
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龙图腾网获悉悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司;北京悟通感控技术有限公司申请的专利分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613678.1，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法是由杜思伟;张志强;陈立洋设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法，属于三维力传感器技术领域。柔性三维力传感阵列包括：柔性压力感测层，包括基底层和设置在基底层上的压力感测阵列；设置在柔性压力感测层上的分级模量力分解层，包括高模量力分解层和低模量力分解层，高模量力分解层包括与压力感测阵列中的每个感测单元对应的高模量力分解单元，低模量力分解层填充于多个高模量力分解单元的间隙中；当空间力作用于低模量力分解层时，低模量力分解层在空间力的作用下发生切向滑移形变，以将空间力通过高模量力分解层传递至压力感测阵列，使压力感测阵列实现对空间力的感测。本申请能够解决由三维力阵列力分解单元间隙引起的测量盲区问题。
本发明授权分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种分级模量的柔性三维力传感阵列，其特征在于，所述的柔性三维力传感阵列包括： 柔性压力感测层，所述柔性压力感测层包括基底层和设置在所述基底层上的压力感测阵列； 设置在所述柔性压力感测层上的分级模量力分解层，所述分级模量力分解层包括高模量力分解层和低模量力分解层，所述高模量力分解层包括与所述压力感测阵列中的每个感测单元对应的高模量力分解单元，所述低模量力分解层填充于多个高模量力分解单元的间隙中； 当任意方向的空间力作用于所述低模量力分解层时，所述低模量力分解层在所述空间力的作用下发生切向滑移形变，以将所述空间力通过所述高模量力分解层传递至所述压力感测阵列，使所述压力感测阵列实现对所述空间力的感测。
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