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龙图腾网获悉北京天恒安科集团有限公司申请的专利地下管廊智能巡检机器人及隐患动态识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604621.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权地下管廊智能巡检机器人及隐患动态识别系统是由孟含燮;安博;吕北方;全立承;王倩;王征;刘伟华;徐丹设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下管廊智能巡检机器人及隐患动态识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管廊智能巡检技术领域，公开了地下管廊智能巡检机器人及隐患动态识别系统。该系统包括：环境感知校准、隐患特征提取和识别策略优化模块。环境感知校准模块验证数据感知精度得管廊感知指标，判断是否执行隐患特征提取；隐患特征提取模块评估提取效果得管廊特征指标，判断是否执行策略优化；识别策略优化模块获取管廊优化指标，判断是否执行巡检资源动态优先级配置。系统包含环境数据采集验证、隐患特征提取评估和识别策略优化判断单元，功能与机器人对应。该发明可提高数据采集精度，优化隐患特征提取和识别策略，实现巡检资源动态配置，保障地下管廊安全运行。

本发明授权地下管廊智能巡检机器人及隐患动态识别系统在权利要求书中公布了：1.地下管廊智能巡检机器人，其特征在于，包括：环境感知校准模块、隐患特征提取模块和识别策略优化模块； 所述环境感知校准模块用于对巡检机器人采集的管廊环境监测数据的感知精度进行验证得到管廊感知指标，基于管廊感知指标判断是否执行隐患特征提取，所述管廊感知指标用于量化评估多传感器采集管廊环境监测数据的匹配程度； 所述隐患特征提取模块用于在执行隐患特征提取后，对管廊隐患识别数据的提取效果进行评估得到管廊特征指标，基于管廊特征指标判断是否执行隐患识别策略优化，所述管廊特征指标用于综合量化管廊环境监测数据的特征提取水平； 所述识别策略优化模块用于获取执行隐患识别策略优化后的管廊优化指标，基于管廊优化指标判断是否执行巡检资源动态优先级配置，所述管廊优化指标用于综合量化隐患识别策略优化的符合程度； 所述对巡检机器人采集的管廊环境监测数据的感知精度进行验证得到管廊感知指标的具体步骤如下： 对预设周期内通过巡检传感器采集的管廊环境监测数据进行统计核验得到对应的管廊监测基准数据； 获取预设周期内的管廊感知评估数据，所述管廊感知评估数据包括管廊感知监测总数据量、管廊感知监测偏差数据量以及管廊感知校准关联系数； 根据管廊监测基准数据、管廊感知评估数据以及从预设存储库中获取的管廊感知相关参考数据得到管廊感知指标； 所述巡检传感器包括红外传感器、气体传感器、视觉传感器以及温湿度传感器； 所述管廊监测基准数据包括管廊监测基准温度数据、管廊监测基准气体浓度数据、管廊监测基准图像特征数据以及管廊监测基准湿度数据； 所述管廊感知相关参考数据包括管廊监测参考值、管廊监测参考误差、参考感知校准关联系数以及管廊监测感知修正因子。

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